本申请公开了一种具有助行功能的养老轮椅，属于助行轮椅领域，该轮椅包括骨架、设置在骨架上的移动轮、设置在骨架上可折叠的坐垫、对称设置在骨架上的扶手以及用于驱动扶手升降运动的驱动结构；驱动结构包括滑动插接在骨架上并与扶手相连的升降块、开设在...