本技术公开了一种单级不同旋转方向的双输出轴减速机，包括减速机外壳。本申请中，主动轴齿轮左侧与输出轴齿轮一配合形成齿轮传动，主动轴齿轮右侧与从动轴齿轮形成齿轮传动，从动轴齿轮右侧则与输出轴齿轮二形成齿轮传动，当电机带动主动轴杆与主动轴齿轮...