本技术涉及仓储货架的技术领域，它涉及一种轻型仓储货架，包括底座、架体和若干置物单元，架体连接底座上，置物单元安装于架体上，置物单元上开设有贯穿其本体的工位孔，架体穿过工位孔，以便相邻的两个置物单元呈上下关系，相邻两个置物单元之间设有支撑...

本技术公开了一种智能网板柜，包括一侧设有取放口的柜体，所述柜体内设有若干储存单元，储存单元包括供网板水平插入的储存通道，储存通道的前端设在取放口、后端设有将网板部分顶出的弹出模块；所述弹出模块为通电弹出，断电复位的推拉式电磁铁，推拉式电...

本发明涉及堆垛机充电系统的技术领域，它涉及一种堆垛系统的电池充电结构，包括连接单元，用于安装堆垛系统上，其用于和电池电性关联，充电单元置于连接单元的活动路径上，其包括导体组件、动力组件和安装组件，导体组件和电源电性关联，当连接单元和该导...

本技术公开了一种立体库货架自动焊接工作站，包括周转区和工作区，工作区内设有沿X轴向作延伸的地轨，地轨上设有装夹台以及控制装夹台在地轨上作X轴向移动的第一行走机构；工作区内设有上料机构，上料机构包括供角钢放置的上料料台，上料料台的上方设有...

本技术公开了一种立体库货架焊接用翻转机构，包括悬架，所述悬架上设有作X轴向移动的第一搬运悬臂和第二搬运悬臂；所述第一搬运悬臂包括夹持货架一端的抓取机构，抓取机构上设有控制其绕X轴线作周向转动的旋转机构，旋转机构上设有控制其作沿Z轴向移动...

本技术公开了一种立体库物料搬运堆垛机，包括底部单轨，所述底部单轨的正上方设有与底部单轨的长度延伸轨迹相同的顶部单轨，顶部单轨与所述底部单轨之间设有靠近顶部单轨的顶梁、靠近底部单轨的底梁，底梁与所述顶梁之间连接有立柱，所述底梁上设有使之在...

本技术公开了一种吊篮式立体分拣库，包括呈封闭环状的吊轨，所述吊轨上设有至少一在吊轨上作移动的行走机构，行走机构上设有伸缩方向与行走方向相垂直的双向伸缩货叉以及控制所述双向伸缩货叉作高度调整的升降机构，所述吊轨的里侧和外侧分别设有沿吊轨轨...

本技术公开了一种封闭式储存智能仓，包括呈密闭的仓体，仓体内设有隔层支架，隔层支架将仓体的内部分隔成位于上方的周转区、位于下方的存储区，隔层支架由若干横隔条和纵隔条组成，横隔条与纵隔条之间形成矩形阵列分布的内取放口，每一内取放口的正下方设...

本技术公开了一种大跨距堆垛重载立体库，包括呈水平前后间隔布置的固定货架，所述固定货架的左右两侧分别设有呈水平前后延伸的直线轮轨，所述固定货架的上方设有悬臂，悬臂的左右两侧分别设有立柱，立柱的底部设有移动座，移动座上设有在所述直线轮轨上作...

本技术公开了一种自动化仓储移动立体库，包括至少两相距设置的固定货架，相邻两固定货架之间设有至少一活动货架，相邻两固定货架之间设有至少一组链条传动机构，链条传动机构包括转动连接在一固定货架上的第一链轮、转动连接在另一固定货架上的第二链轮、...

本技术公开了一种移动式可重组货架，包括出入库区、货品存储区、货架存放区以及在三者间任意流转的AGV叉车；所述货品存储区和/或货架存放区内设有若干高度规格不等的自堆叠托盘，自堆叠托盘包括托盘主体，托盘主体的周围布置有使之实现上下堆叠的托盘...

本技术公开了一种生产线边立体存储工作站，包括供工件长时储存的线边立体库、供工件短时储存的暂存站点、用作转移工件的AGV车以及将工件在线边立体库与暂存站点之间作来回转移和将工件在暂存站点与AGV车之间作来回转移的搬运机器人；所述搬运机器人...

本技术公开了一种多层布局垂直升降立体库，包括两呈前后对称设置的货架，每一所述货架上分别设有若干呈矩形阵列分布且呈水平前后延伸的储料通道，两所述货架之间设有一堆垛机，堆垛机包括载货台以及控制所述载货台作垂直上下运动的升降机构，所述载货台上...

本技术公开了一种盘料立体库，包括取料总成，取料总成外设有若干呈环形阵列分布的料塔以及至少一取料口；取料总成包括取料抓手，取料抓手上设有控制其作水平前后运动的平移机构，平移机构上设有控制其作周向转动的旋转机构，旋转机构上设有控制其作垂直上...

本申请公开了一种用于立体库的平移装置及立体库，涉及智能仓储技术领域，一种用于立体库的平移装置包括机架，滑移在机架上的载货台，驱动载货台移动的驱动机构，还包括使载货台悬浮在机架上的永磁悬浮机构，永磁悬浮机构包括设置在机架上的永磁悬浮轨道组...

本申请公开了一种小车的举升装置及AGV叉车，涉及举升搬运车技术领域，包括车体，安装在车体上的举升机构，安装在举升机构上的用于承载货物的升降平台，举升机构包括长度方向水平安装在车体上的驱动箱，驱动箱内滑移设有刚性链，驱动箱的一端设置有竖直...

本实用新型公开了一种智能移动立体库分拣系统，包括货架和堆垛机，货架上设有存储仓位和分拣仓位，存储仓位上放置有料框，分拣仓位的出货口设有货品发射器，货品发射器包括升降载台和第一直线往复运动机构，升降载台与分拣仓位间设有第一输送带，料框包括...

本发明公开了一种选择性牵引装置及密集立体库，该牵引装置包括主动链轮、从动链轮和链条，主动链轮上传动连接有驱动机构，链条上设有选择性牵引单元；选择性牵引单元包括牵引架，牵引架上转动连接有中心链轮和边侧链轮，边侧链轮与中心链轮均传动连接在链...

本实用新型公开了一种立体辊筒库，包括机架，机架上设有至少两呈上下层叠设置的仓储层，所述仓储层上设有至少一平面回转输送线，平面回转输送线包括呈前后方向传输的第一辊筒线和第二辊筒线，第二辊筒线与所述第一辊筒线并列设置，所述第一辊筒线的前后两...

本发明公开了一种二维码投影识别的AGV物流机器人，包括设置有行走机构的机器人主体，机器人主体上还设有二维码识别相机以及收集相机采集数据并进行计算的中央处理器，还包括投射二维码的射灯、供二维码投放的半透光片，半透光片设在所述二维码识别相机...