本技术公开了一种分布式智能汽车方向盘转向辅助装置，属于智能汽车技术领域，在壳体上设有转向机侧角度传感器和方向盘侧角度传感器，分别用于测量转向机侧转向传动轴相对于转向辅助装置的偏差角度和方向盘侧转向传动轴相对于转向辅助装置的偏差角度；转向...

本发明公开了一种分布式智能汽车方向盘转向辅助装置及其控制方法，属于智能汽车技术领域，在壳体上设有转向机侧角度传感器和方向盘侧角度传感器，转向机侧角度传感器用于测量转向机侧转向传动轴相对于转向辅助装置的偏差角度，方向盘侧角度传感器用于测量...