本发明适用于工业机器人领域，提供了一种垃圾分选机械手及垃圾分选设备；一种垃圾分选机械手，包括视觉识别装置，还包括吸夹一体抓取机构；升降机构，用于驱动所述吸夹一体抓取机构进行升降；气动旋转组件，用于驱动所述吸夹一体抓取机构在预设的角度范围...

本发明适用于机械手装置技术领域，提供了一种机械手装置，包括：夹持室，其底部至少转动连接有两个第一夹臂；推杆，可滑动地设于第一夹臂外侧，并与第二夹臂外侧铰接；液压缸，安装在夹持室顶部，其伸缩杆与连杆固定连接；其中，第二夹臂一端与第一夹臂的...

本发明适用于工业机械手领域，提供了一种道路辅助铺砖机械手及道路辅助铺砖设备，包括至少一组用于夹持路砖的夹持机械臂，还包括：机械臂旋转基座，用于驱动夹持机械臂旋转；第一旋转件；同步传动机构，用于使第一旋转件和机械臂旋转基座进行同步转动；第...

本发明涉及工业生产装配领域，具体是一种可同步精确装配多个螺母的机械手，包括：机械爪，包括固定夹爪和安装夹爪；其中，固定夹爪由横向伸缩机构进行横向调节，以满足不同安装件的横向尺寸要求，以及由纵向伸缩机构进行纵向调节，以满足不同安装件的纵向...

本发明涉及工业生产加工领域，具体是一种可均匀切割金属管的机械装置，包括：切割机械手，包括切割机械臂和切割结构；夹紧装置，包括夹紧机械手和夹紧环；夹紧机械手包括夹紧机械臂和夹紧爪，夹紧爪安装在夹紧机械臂上；夹紧环包括夹紧圆环，支撑结构和转...

本发明涉及工业搬运领域，具体是一种用于码垛搬运的机械爪，包括多个夹持装置，其中包括连接结构和夹持结构，连接结构包括固定杆结构和伸缩杆结构，夹持结构包括丝杆结构和夹持爪，伸缩杆结构通过伸缩运动，带动与伸缩杆结构固定连接的夹持结构横向运动，...

本发明涉及工业生产领域，具体是一种用于圆管搬运的机械爪，包括：制动结构、夹取结构和辅助固定结构，其中，制动结构通过伸缩结构Ⅰ进行伸缩运动，将动力传送到与其转动连接的夹取结构上，使夹取结构转动，完成夹取或放松圆管动作，同时辅助固定结构通过...

本发明适用于工业机器人技术领域，提供了一种工业机器人抓取装置，包括；底座，与转向柱转动连接，且转向柱的顶端与安装板固定连接；第一安装室，通过间距调节机构与安装板的底面固定连接，其内部安装有旋转机构；其中旋转机构包括第一动力件、旋转台、不...

本发明适用于工业机器人技术领域，提供了一种工业机器人抓手，包括：固定板，其底面安装有夹紧机构；旋转室，数目为两个，与夹紧机构固定连接，内部设有旋转机构；夹爪，位于旋转室下方，转动连接在旋转室内部；夹爪上设有不同形状的槽；其中，旋转机构通...

本发明适用于工业机器人技术领域，提供了一种搬运工业机器人，包括：安装座，其上端转动连接有升降室；升降机构，包括第一动力件、主动齿轮、从动齿轮、第一齿板、第二齿板；第一动力件安装在升降室内部，驱动主动齿轮转动；主动齿轮两侧分别与从动齿轮和...