一种无信号十字路口及丁字路口行人车辆警示装置，包括地磁模块，用于检测将要到达路口的车辆；超声波模块，用于检测将要到达路口的物体；警示灯模块，用于为将要到达路口的物体提供警示；处理器模块，用于实时的采集并处理来自地磁模块和超声波模块的参数...