本实用新型公开了一种基于油茶果采摘装置，属于油茶果采摘技术领域，其中包括固定台，所述固定台的表面开设有安装槽，所述安装槽的内部固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定连接转动盘，所述转动盘的表面固定连接有固定轴，所述转动盘通过固定轴...