本发明涉及水上应急救援领域，特别是一种内河沿海组合式人员落水搜救系统。该系统由中央控制单元、至少一个可移动搜救单元和一个便携示踪单元通过异构通信网络构成。中央控制单元处理环境与定位数据并生成动态搜救方案；可移动搜救单元执行方案并利用局域...