本发明提供了一种水稻插秧机的正齿行星轮式送秧机构，包括秧苗台、送秧模组、支撑架、往复驱动模组和联动模组；往复驱动模组包括转动连接于机体内的传动件，与传动件传动连接的两单向转向件，其中，两单向转向件分别转动设于传动件的相对两边，且每一单向...