本发明提供一种摆线进动式的立式搅拌研磨机及多机自动化组合，涉及矿石洗选及粉体行业的研磨破碎及高效混合领域，包括：定位支架，进料斗固定连接在定位支架右端的上侧；研磨桶体旋转设置在定位支架右端的下侧；进料辅助机构设置在研磨桶体与进料斗之间；...