本技术公开了一种自清泥式支腿，包括腿体，所述腿体的底部设置有防滑组件，所述防滑组件包括伸出部，所述伸出部用于插入泥土中，进而实现防滑支腿的防滑，所述腿体底部还设置有刮除机构，所述刮除机构套设于所述防滑组件上，并可沿所述防滑组件轴向运动，...