本申请涉及电机设备技术领域，公开了一种五自由度主动磁悬浮电机包括：机壳、主轴、两个径向磁轴承、轴向磁轴承；所述机壳具有安装腔；所述主轴转动连接在所述安装腔内；所述主轴包括第一轴段、第二轴段、连接盘；所述第一轴段和所述第二轴段均与所述连接...