本发明涉及图像处理的技术领域，公开了一种用于腹腔镜肾脏手术的图像处理方法，包括以下步骤：采集连续的腹腔镜图像，并分别在每帧腹腔镜图像上检测并标记特征点；在任意相邻两帧腹腔镜图像中进行特征点匹配，并基于所述特征点匹配选择基准帧；将基准帧上...

本发明涉及医学荧光成像技术领域，公开了一种基于分子荧光影像的个体化给药方法及系统。其中的方法步骤包括：将荧光标记的药物通过口服或静脉注射给予患者，按照预设间隔时间对患者进行荧光成像；监测荧光图像的形态和分布，对药物未在预设时间内作用于病...

本发明涉及医疗图像处理技术领域，尤其涉及一种用于荧光内窥镜的影像处理系统，所述系统包括控制层、设备层、数据库层，所述设备层包括摄像机组、显示器和照明光源，所述摄像机组用于采集可见光图像和荧光图像，所述照明光源包括白光光源、荧光激发光源和...

本发明公开了一种稳定控制的手术床液压控制系统及其控制方法，其涉及手术床液压控制系统技术领域，旨在解决现有的手术床液压控制系统，没有相应的信息记录功能，从而导致手术床在使用的过程中需要不断地进行调整的问题，其技术方案要点是包括总控系统，所...

本发明涉及内窥镜荧光影像识别技术领域，尤其涉及一种用于内窥镜荧光影像获取方法和系统，该方法的步骤包括：确定内窥镜荧光摄像机的光源类型；获取内窥镜荧光摄像机的光学传递函数；获取内窥镜荧光摄像机的图像信息；对图像信息进行检测，将经过检测后的...