本实用新型公开了一种自由转向的机器人行走装置，包括避障传感器、液压千斤顶、限位夹板和驱动底盘，所述驱动底盘的两侧的两端均安装有驱动轮，且驱动轮侧壁的内部设置有加强层，所述加强层的内部均匀设置有预留槽，且预留槽的内部均设置有螺旋加强筋，所...

本实用新型公开了一种抗震防抖型智能机器人，应用在智能机器人的领域中，解决了现有智能机器人运动过程中抗震防抖效果不佳的技术问题，其技术方案要点是包括移动底座和机械抓手，其特征是：所述机械抓手和移动底座之间设有减震层，所述减震层包括水平减震...