本发明涉及网架杆件焊接技术领域，且公开了网架杆件焊接设备，包括焊接架、上料架和下料架，所述上料架和下料架分别设置于焊接架的两端，所述焊接架的内部设有焊接轨道，所述焊接架的一侧固定设有第一焊接机器人和第二焊接机器人，所述焊接架的内部且位于...