【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及网架杆件焊接，具体为网架杆件焊接设备。
技术介绍
1、随着大型现代建筑的日益增多而快速发展，网架在建筑领域中是一种新的结构，先进的技术。体育场馆，剧院，影院，候车大厅，加油站，机库等大型建筑无不使用网架结构。
2、网架制造的关键工序就是网架杆件和锥头的组对和焊接，即在钢管的两端各组对一个锥形或平头封头并进行焊接，钢管与封头之间的焊缝为一环形焊缝，形状简单而规则，且两端两个环形焊缝一样。网架行业发展虽快，但生产工艺水平并不先进，目前大多数网架生产厂采用的杆件焊接工艺还是传统的人工焊接，生产效率低，劳动强度大，环境条件差，焊接成本高，焊缝的外观及内部质量受人为因素影响较大，无法保证工程质量。
3、网架杆件的焊接是简单规则焊缝，且大批量重复焊接，但由于杆件的长度，直径等规格繁多，需要一套完整的生产控制系统来完成杆件柔性自动生产线工艺。目前大多数网架生产厂采用的杆件焊接工艺还是传统的人工焊接，生产效率低，劳动强度大，环境条件差，焊接成本高，焊缝的外观及内部质量受人为因素影响较大，无法保证工程质量。为此，提出...
【技术保护点】
1.网架杆件焊接设备，包括焊接架（1）、上料架（2）和下料架（3），其特征在于：所述上料架（2）和下料架（3）分别设置于焊接架（1）的两端，所述焊接架（1）的内部设有焊接轨道（4），所述焊接架（1）的一侧固定设有第一焊接机器人（5）和第二焊接机器人（6），所述焊接架（1）的内部且位于第一焊接机器人（5）和第二焊接机器人（6）的一侧分别设有第一焊机（7）和第二焊机（8）；
2.根据权利要求1所述的网架杆件焊接设备，其特征在于：所述焊接轨道（4）的内部设有轨道激光系统（11）。
3.根据权利要求1所述的网架杆件焊接设备，其特征在于：所述第一视觉系统...
【技术特征摘要】
1.网架杆件焊接设备，包括焊接架（1）、上料架（2）和下料架（3），其特征在于：所述上料架（2）和下料架（3）分别设置于焊接架（1）的两端，所述焊接架（1）的内部设有焊接轨道（4），所述焊接架（1）的一侧固定设有第一焊接机器人（5）和第二焊接机器人（6），所述焊接架（1）的内部且位于第一焊接机器人（5）和第二焊接机器人（6）的一侧分别设有第一焊机（7）和第二焊机（8）；
2.根据权利要求1所述的网架杆件焊接设备，其特征在于：所述焊接轨道（4）的内部设有轨道激光系统（11）。
3.根据权利要求1所述的网架杆件焊接设备，其特征在于：所述第一视觉系统（9）和第二视觉系统（10）均采用激光扫描系统。
4.根据权利要求1所述的网架杆件焊接设备，其特征在于：所述焊接架（1）的内部一侧设有...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨海，
申请(专利权)人：江苏拓扬智能机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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