【技术实现步骤摘要】
本申请涉及光伏电池生产领域，具体地说是一种压针工装组装设备。
技术介绍
1、压针工装是光伏组件中电池串制作设备常用的工具，电池串制作过程中，通过压针工装固定电池片上的焊带或者固定电池片。
2、如图23至图25所示，压针工装包括工装本体200及插接在工装本体200上的压针孔内的弹性压针。弹性压针则包括用于接触焊带或电池片的压针201，用于提供收缩力的弹簧202，当压针工装被放置至电池片表面来固定电池片表面的焊带时，弹簧202受力压缩，压针201的端部接触到电池片表面的焊带，从而将焊带固定在电池片的表面。当压针工装从电池片表面移除时，弹簧202自动恢复为不受力的自然状态。
3、现有技术中，压针工装的组装通常采用人工组装的方式，由工人将弹簧202和压针201依次穿入至工装本体200的压针孔内。由于每个压针工装需要安装的弹性压针的数量较多，人工安装方式效率低下。
技术实现思路
1、针对人工实施压针工装组装存在的上述问题，本申请提供了一种压针工装组装设备，其详细技术方案如下：
2、一种压针工装组装设备，包括：
3、基座；
4、移载机构，移载机构设置在基座上，移载机构的移动路径上设置有供料工位、安装工位及收料工位；
5、供料机构，供料机构设置在基座上并位于供料工位，供料机构用于缓存待组装的工装本体；移载机构移动至供料工位以从供料机构获取一个工装本体，并将工装本体移动至安装工位；
6、安装机构，安装机构设置在基座
7、收料机构，收料机构设置在基座上并位于收料工位，移载机构在收料工位将完成组装的压针工装移送至收料机构。
8、供料机构实现了对待组装的工装本体的自动供料，而移载机构则实现了对工装本体的自动转运；通过设置安装机构，自动地将弹簧及压针安装至转运至安装工位的工装本体上；通过设置收料机构，则实现了对转运至收料工位的完成组装的压针工装的收料及缓存，移载机构随后移动回供料工位，以从供料机构获取下一个待组装的工装本体。可见，通过供料机构、移载机构、安装机构及收料机构的配合，本申请提供的压针工装组装设备实现了对压针工装的自动组装，从而提高了组装效率，节约了人工成本。
9、在一些实施例中，安装机构包括移动部、弹簧安装部及压针安装部，其中：移动部的固定部件安装在基座上，弹簧安装部及压针安装部并排连接在移动部的活动部件上，移动部用于驱动弹簧安装部和压针安装部移动；弹簧安装部用于向位于安装工位的工装本体安装弹簧；压针安装部用于向位于安装工位的工装本体安装压针。
10、通过对安装机构进行设置，使得安装机构能够先后获交替地向工装本体安装弹簧及压针。
11、在一些实施例中，弹簧安装部包括第一升降驱动单元、第一安装支架、导向座和导向插头，其中：第一升降驱动单元连接在移动部的活动部件上，第一安装支架连接在第一升降驱动单元的活动部件上；导向座安装在第一安装支架上，导向座内设有沿竖直方向延伸的第一导孔，第一导孔用于输送弹簧；导向插头安装在导向座的下端，导向插头内设置有与第一导孔连通的出料孔，导向插头经出料孔向工装本体安装弹簧。
12、移动部首先驱动弹簧安装部移动，使得导向插头靠近工装本体，且对准工装本体上的其中一个压针孔，随后，第一升降驱动单元驱动第一安装支架下降，使得导向插头贴近或向下插入至压针孔内；接着，将一个弹簧自第一导孔的上端开口送入至第一导孔内，弹簧即可依次经第一导孔和出料孔落入至压针孔内，从而实现对弹簧的精准安装。
13、在一些实施例中，弹簧安装部包括第一升降驱动单元、第一安装支架、导向座、导向插头、第一驱动单元、支撑件及阻挡件，其中：第一升降驱动单元连接在移动部的活动部件上，第一安装支架连接在第一升降驱动单元的活动部件上；导向座安装第一安装支架上，导向座内设有沿竖直方向延伸的第一导孔，第一导孔用于输送弹簧；导向插头安装在导向座的下端，导向插头内设置有与第一导孔连通的出料孔；第一驱动单元的固定部件安装在第一安装支架上，支撑件和阻挡件均连接在第一驱动单元的活动部件上，阻挡件位于支撑件的上方，第一驱动单元用于驱动支撑件在支撑位置和第一放料位置之间平移，以及驱动阻挡件在第二放料位置和阻挡位置之间平移；支撑件平移至支撑位置时，阻挡件平移至第二放料位置，其中，支撑件至少部分穿入至第一导孔内，以支撑位于第一导孔内的第一弹簧，阻挡件撤出第一导孔，使得第一导孔内的位于第一弹簧上方的第二弹簧落至第一弹簧上；支撑件平移至第一放料位置时，阻挡件平移至阻挡位置，其中，支撑件撤出第一导孔，以使得第一弹簧落入至出料孔内，导向插头经出料孔向工装本体安装第一弹簧；阻挡件至少部分穿入至第一导孔内，以阻挡第二弹簧。
14、通过设置支撑件和阻挡件，第一导孔内可缓存多个弹簧，从而加快了弹簧安装节拍，提升了弹簧安装部的安装效率。此外，通过支撑件和阻挡件的配合，导向插头每次仅将位于第一导孔最底部的弹簧安装至压针孔内，第一导孔内的其他弹簧则被阻挡在第一导孔内，不会随第一弹簧落下。
15、在一些实施例中，第一驱动单元包括第一气缸及移动座，其中：第一气缸设置在第一安装支架上；移动座滑动连接在第一安装支架上，并与第一气缸的驱动端连接；移动座上设置有位于导向座第一侧的第一连接块及位于导向座第二侧的第二连接块，支撑件安装在第一连接块上，阻挡件连接在第二连接块上；第一气缸用于驱动移动座在第一位置和第二位置之间水平滑动，其中：第一气缸驱动移动座水平滑动至第一位置时，支撑件平移至支撑位置，阻挡件平移至第二放料位置；第一气缸驱动移动座水平滑动至第二位置时，支撑件平移至第一放料位置，阻挡件平移至阻挡位置。
16、通过对第一驱动单元进行设置，实现了仅设置一个气缸，即可驱动支撑件和阻挡件同步平移，使得支撑件平移至支撑位置时，阻挡件平移至第二放料位置，支撑件平移至第一放料位置时，阻挡件平移至阻挡位置，降低了第一驱动单元的结构复杂度及成本。
17、在一些实施例中，阻挡件为切针，切针用于插入至第一弹簧与第二弹簧之间的间隙内以阻挡第二弹簧；或者，阻挡件为弹簧顶针，弹簧顶针用于压靠在第二弹簧的侧面上以阻挡第二弹簧。
18、采用切针作为阻挡件，可控制切针插入至相邻两个细弹簧之间的间隙内，从而实施对位于切针上方的细弹簧的支撑阻挡。采用弹簧顶针作为阻挡件，可将粗弹簧顶压在导孔内，从而实现对粗弹簧的阻挡。
19、在一些实施例中，导向座上设置有敞开所述第一导孔的沿竖直方向延伸的吹气缝；所述弹簧安装部还包括吹气件，所述吹气件用于经所述吹气缝朝向所述第一导孔倾斜向下吹气，以推动所述第一导孔内的弹簧向下输送。
20、吹气件经吹气缝朝向第一导孔倾斜向下吹气，使得第一导孔内的弹簧能够顺利地经第一导孔向下输送，防止弹簧在输送中产生卡顿。
21、在一些实施例中，压针安装本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种压针工装组装设备，其特征在于，所述压针工装组装设备包括：
2.如权利要求1所述的压针工装组装设备，其特征在于，所述安装机构包括移动部、弹簧安装部及压针安装部，其中：
3.如权利要求2所述的压针工装组装设备，其特征在于，所述弹簧安装部包括第一升降驱动单元、第一安装支架、导向座和导向插头，其中：
4.如权利要求2所述的压针工装组装设备，其特征在于，所述弹簧安装部包括第一升降驱动单元、第一安装支架、导向座、导向插头、第一驱动单元、支撑件及阻挡件，其中：
5.如权利要求4所述的压针工装组装设备，其特征在于，所述第一驱动单元包括第一气缸及移动座，其中：
6.如权利要求5所述的压针工装组装设备，其特征在于，所述阻挡件为切针，所述切针用于插入至所述第一弹簧与所述第二弹簧之间的间隙内以阻挡所述第二弹簧；或者，
7.如权利要求3或4所述的压针工装组装设备，其特征在于，所述导向座上设置有敞开所述第一导孔的沿竖直方向延伸的吹气缝；
8.如权利要求2所述的压针工装组装设备，其特征在于，所述压针安装部包括第二升降驱
9.如权利要求2所述的压针工装组装设备，其特征在于，所述压针安装部包括第二升降驱动单元、第二安装支架、导向套、第二驱动单元、第一夹持组件及第二夹持组件，其中：
10.如权利要求9所述的压针工装组装设备，其特征在于，所述第二驱动单元包括手指气缸和底板，其中：
11.如权利要求2所述的压针工装组装设备，其特征在于，所述弹簧安装部包括两组，其中一组所述弹簧安装部用于向所述工装本体的中部安装较粗的第一类弹簧，另一组所述弹簧安装部用于向所述工装本体的两端安装较细的第二类弹簧。
12.如权利要求1所述的压针工装组装设备，其特征在于，所述移载机构包括平移机构和承载台，其中，所述平移机构设置在所述基座上，所述承载台设置在所述平移机构的活动部件上，所述承载台用于承载所述工装本体，所述平移机构用于驱动所述承载台平移。
13.如权利要求12所述的压针工装组装设备，其特征在于，所述承载台的第一边侧设置有第一规整件，所述承载台的与所述第一边侧相邻的第二边侧设置有第二规整件，所述第一规整件和所述第二规整件用于配合规整位于所述承载台上的所述工装本体。
14.如权利要求13所述的压针工装组装设备，其特征在于，所述第一规整件和所述第二规整件的结构相同，所述第一规整件包括规整气缸、规整板及滚轮，其中，所述规整板连接在所述规整气缸的驱动端上，所述滚轮安装在所述规整板上，所述规整气缸用于驱动所述规整板朝向位于所述承载台上的所述工装本体移动，以带动所述滚轮规整所述工装本体。
15.如权利要求12所述的压针工装组装设备，其特征在于，所述移载机构还包括升降机构，所述升降机构设置在所述平移机构的活动部件上并与所述承载台传动连接，所述升降机构用于驱动所述承载台升降。
16.如权利要求12所述的压针工装组装设备，其特征在于：
17.如权利要求16所述的压针工装组装设备，其特征在于：
18.如权利要求1所述的压针工装组装设备，其特征在于，所述供料机构包括第一支撑架、第一容置框及放料部，其中：
19.如权利要求18所述的压针工装组装设备，其特征在于，所述放料部包括第一放料部和第二放料部，其中，所述第一放料部位于所述落料口的第一边侧，所述第二放料部位于所述落料口的第二边侧；
20.如权利要求1所述的压针工装组装设备，其特征在于，所述收料机构包括沿所述移载机构的移载路径并排设置在所述收料工位的第一收料机构和第二收料机构，其中，所述第一收料机构用于收取组装合格的压针工装，所述第二收料机构用于收取组装不合格的压针工装。
21.如权利要求20所述的压针工装组装设备，其特征在于，所述第一收料机构和所述第二收料机构的结构相同，所述第一收料机构包括第二支撑架、第二容置框及挡料部，其中：
22.如权利要求21所述的压针工装组装设备，其特征在于，所述挡料部包括第一楔形块和第二楔形块，其中：
23.如权利要求1所述的压针工装组装设备，其特征在于，所述压针工装组装设备还包括弹簧供料机构和压针供料机构，其中：
...【技术特征摘要】
1.一种压针工装组装设备，其特征在于，所述压针工装组装设备包括：
2.如权利要求1所述的压针工装组装设备，其特征在于，所述安装机构包括移动部、弹簧安装部及压针安装部，其中：
3.如权利要求2所述的压针工装组装设备，其特征在于，所述弹簧安装部包括第一升降驱动单元、第一安装支架、导向座和导向插头，其中：
4.如权利要求2所述的压针工装组装设备，其特征在于，所述弹簧安装部包括第一升降驱动单元、第一安装支架、导向座、导向插头、第一驱动单元、支撑件及阻挡件，其中：
5.如权利要求4所述的压针工装组装设备，其特征在于，所述第一驱动单元包括第一气缸及移动座，其中：
6.如权利要求5所述的压针工装组装设备，其特征在于，所述阻挡件为切针，所述切针用于插入至所述第一弹簧与所述第二弹簧之间的间隙内以阻挡所述第二弹簧；或者，
7.如权利要求3或4所述的压针工装组装设备，其特征在于，所述导向座上设置有敞开所述第一导孔的沿竖直方向延伸的吹气缝；
8.如权利要求2所述的压针工装组装设备，其特征在于，所述压针安装部包括第二升降驱动单元、第二安装支架、导向套、第二驱动单元及夹持组件，其中：
9.如权利要求2所述的压针工装组装设备，其特征在于，所述压针安装部包括第二升降驱动单元、第二安装支架、导向套、第二驱动单元、第一夹持组件及第二夹持组件，其中：
10.如权利要求9所述的压针工装组装设备，其特征在于，所述第二驱动单元包括手指气缸和底板，其中：
11.如权利要求2所述的压针工装组装设备，其特征在于，所述弹簧安装部包括两组，其中一组所述弹簧安装部用于向所述工装本体的中部安装较粗的第一类弹簧，另一组所述弹簧安装部用于向所述工装本体的两端安装较细的第二类弹簧。
12.如权利要求1所述的压针工装组装设备，其特征在于，所述移载机构包括平移机构和承载台，其中，所述平移机构设置在所述基座上，所述承载台设置在所述平移机构的活动部件上，所述承载台用于承载所述工装本体，所述平移机构用于驱动所述承载台平移。
13.如权利要求12所述的压针...
【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，
申请(专利权)人：无锡奥特维科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。