本发明公开了一种用于货品装配的自动化控制方法及系统。所述方法包括：获取实时货物装载数据并分析获得装载进度指标；根据进度指标聚类累积时序数据，动态确定当前装载阶段；依据当前阶段获取重心参数并在超限时优化位置调整方案得到稳定重心；根据稳定重...