本实用新型涉及一种网带装置，具体涉及一种明胶干燥用网带装置，包括第一内侧链耳、第二内侧链耳、滚轮、轴承，连接轴和板片，滚轮的内部安装有轴承，滚轮的外侧设有第一连片，第一连片的外侧设有第二连片，滚轮的内侧设有第一内侧链耳，第一内侧链耳的外...

本发明公开一种基于等步长法的封头抛光路径规划的方法，采用统一的曲线表达式对不同压力容器封头进行建模并将其参数化表示；在保证封头弓高允差的要求下，采用等距离步长法求出封头曲线上曲率最大，即最小曲率半径处的抛光步长；弓高允差的大小将理想封头...

本发明公开了一种基于图像相减的平面焊缝轨迹纠偏的方法，采用视觉技术获取焊缝初始信息；采用视觉技术实时获取焊接过程中的焊缝图像与焊缝偏移量；采用图像相减的方法获取焊枪实时偏移量；计算PLC脉冲参数；焊枪通过驱动装置的引导到达正确焊缝位置。...