本发明公开了一种基于深度学习多光谱LiDAR数据分类的样本生成方法，包括以下步骤：S1、基于最邻近搜索将多个波段的独立点云数据进行融合，得到含有多光谱信息的单一点云数据；S2、为这单一点云数据标注类别标签、划分训练集和验证集；S3、对单...

本发明公开一种基于通道‑空间注意力胶囊网络模型的道路交通标志线检测方法及系统，该方法包括：S1、收缩路径是一个编码器，利用下采样操作逐层捕捉影像中道路交通标志线上下文信息，耦合通道注意力模块，在不损失特征细节和分辨率情况下，增强道路交通...