本发明涉及清淤疏通技术领域，尤其是涉及一种排水管网满水带压清淤疏通方法及装置，包括声呐潜航器、清淤机器人、泥水分离车和污泥收纳车；避免了潜水员下井作业，在作业安全性上有了巨大的提升，有效的缩短了工艺流程，并且由于在作业现场对泥水混合物进...