本发明涉及机器智能技术领域，具体为一种基于强化学习的协作机器人柔性作业决策方法及系统。具体实现步骤包括：将换电站内的机器人模型化为独立的智能体，基于多智能体强化学习框架构建协同模型；编码换电操作程序信息和机器人实时状态信息，通过包含操作...