本申请涉及机器人技术领域，公开了基于本体智能的机器人控制方法及系统，包括与目标物理实体交互并生成物理交互签名；评估所述物理交互签名相对于动态本体的概念归属不确定性；不确定性高于阈值，则基于最大化信息增益原则生成并执行探索性物理动作以降低...