本发明公开了一种多模态融合智能同步的三维重建方法。所述方法包括：获取全景图像、激光雷达点云，可选地获取红外图像和毫米波雷达数据，通过智能校准同步机制实现多源数据时间戳同步；对所述全景图像和激光雷达点云采用深度学习与传统算法融合的方式进行...