本发明公开了一种多自由度仿生外骨骼本体结构，包括髋部支撑机构、髋关节屈伸电机、大腿机构、小腿机构、脚底板、电池控制盒，髋部支撑机构下端一侧设有髋关节外展电机安装件，髋关节外展电机安装件通过转轴与旋转连接件连接，转轴与髋关节外展电机安装件...

本发明公开了一种基于外骨骼的平衡评价系统，属于外骨骼技术领域，包括压力监测单元；本发明通过薄膜式压力传感器获得用户的重心位置信息，并通过数据处理单元进行处理分析，通过评估用户重心稳定性，依据下肢康复医学康复机理，研究在进行步态行走时的典...