本发明涉及针织大圆机控制方法，尤其涉及一种针织大圆机针筒位置的自动调整方法、系统、存储介质和程序产品。本发明在针织大圆机上实现针筒位置的高精度自动调试：通过建立零位θ0、设定路数N与减速比R，在学习模式采集(Δθ,Δt,ω,τ)，识别并...