本发明公开了机器人关节电机零位标定方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：在检测到目标机器人被吊装至标定空间情况下，通过所述标定空间中预先布设的多个深度图像相机获取所述目标机器人对应的多个第一图像数据。根据所述第一图像数据进行点云转换处...

本发明公开了一种机器人运动控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取目标机器人在运动过程中的当前堆叠观测值；基于预先训练获得的目标编码器网络，根据所述历史观测值，确定所述目标机器人对应的速度估计和环境特征估计；基于预先训练获得的目...