本发明涉及轨道运输监控技术领域，具体涉及一种轨道运输监控方法及系统，包括以下步骤：S1、系统初始化设备配置管理；S2、多源数据采集实时处理；S3、实时监控智能预警机制；S4、系统维护性能优化管理。本发明通过精确校准传感器和摄像头等硬件设...

本发明公开了一种矿山无人驾驶设备的远程智能操控系统，具体涉及矿山无人驾驶设备技术领域，其包括用于实时采集和处理矿山环境数据构建精确三维环境模型的环境感知建模模块。本发明通过环境感知建模模块实时采集和处理矿山环境数据，构建精确的三维环境模...