本发明涉及纸箱生产技术领域，具体涉及一种纸箱柔性自动成型包装装置，通过展开机构、多段螺纹转轴驱动、导向盘的相对位移传动、收摆组件的锁定解锁切换以及回拢单元的间歇啮合撤离等多项技术的协同配合，实现了折叠纸箱的柔性展开，避免了传统采用硬性挤...