本实用新型公开了一种多运动轴膝关节外骨骼结构，具体涉及仿生膝关节技术领域，膝关节外骨骼结构由小腿构件、连杆机构、大腿构件、橡胶缓冲座以及驱动机构组成，所述连杆机构位于小腿构件和大腿构件之间，所述小腿构件通过连杆机构与大腿构件连接，所述驱...

本实用新型公开了一种具有人

本实用新型公开了一种压电式可控变刚度旋转关节，包括上连接件和下连接件，所上连接件和下连接件顶端设有刚度控制机构；所述刚度控制机构包括压电控制组件，所述上连接件内部底端设有多个U型压块，多个所述U型压块底端均开设有第一螺纹孔，多个所述U型...

本发明涉及一种小口径枪弹小批量自动化装配装置包括工作台、回转盘和若干个弹壳抓盘，所述回转盘与工作台转动相连；若干个所述弹壳抓盘分别依次固定在所述回转盘上；还包括固定在所述工作台上且沿其周向依次固定连接的上料机构、装药机构、压弹头机构和紧...

本实用新型公开了一种用于模拟人体四肢肌肉主被动力学状态的机器人，包括基座、肩关节组件、大臂、肘关节组件、小臂及手掌；大臂通过肩关节组件安装在基座上，肩关节组件可带动大臂做全方位转动；小臂通过肘关节组件安装在大臂上，肘关节组件可带动小臂做...

本实用新型涉及一种小口径枪弹小批量自动化装配装置包括工作台、回转盘和若干个弹壳抓盘，所述回转盘与工作台转动相连；若干个所述弹壳抓盘分别依次固定在所述回转盘上；还包括固定在所述工作台上且沿其周向依次固定连接的上料机构、装药机构、压弹头机构...

本实用新型公开了一种新型人体外骨骼主动膝关节结构，包括大腿连接机构、中间驱动机构、小腿连接机构、限位直杆，所述中间驱动机构位于所述大腿连接机构和所述小腿连接机构之间，所述大腿连接机构和所述小腿连接机构通过所述中间驱动机构相连接，所述限位...

本发明公开了一种机器人模拟人体四肢肌肉主动力学状态的方法，包括模拟人体不同等级屈肘或屈膝肌力的方法，模拟人体不同等级伸肘或伸膝肌力的方法，所述机器人设有依次连接的基座、肩关节组件、大臂、肘关节组件、小臂及手掌，肩关节组件可带动大臂做全方...

本发明公开了一种机器人模拟人体四肢肌肉被动力学状态的方法，包括模拟人体不同等级屈肘或屈膝张力的方法，模拟人体不同等级伸肘或伸膝张力的方法，所述机器人设有依次连接的基座、肩关节组件、大臂、肘关节组件、小臂及手掌，肩关节组件可带动大臂做全方...

本发明公开了一种新型无源人体负重外骨骼，可有效卸载人体所背负重量，辅助人体进行负重行走，增强人体负重能力和负重行走续航能力。相较于传统下肢外骨骼而言，本发明采用无膝关节设计，可以在下肢运动支撑相产生更好的负重支撑和卸载作用，在摆动相实现...

本发明公开了一种新型人体外骨骼主动膝关节结构，包括大腿连接机构、中间驱动机构、小腿连接机构、限位直杆，所述中间驱动机构位于所述大腿连接机构和所述小腿连接机构之间，所述大腿连接机构和所述小腿连接机构通过所述中间驱动机构相连接，所述限位直杆...