本发明提供通用设备运动控制器的多协议自适应识别与匹配方法，涉及自动化控制技术领域。本发明通过对运动控制器通信接口接收的混合网络数据流进行在线聚类处理，将其划分为多个独立的协议数据子集；基于各协议数据子集中数据包的命令‑响应时序关系与状态...