一种并联机构式坐标测量仪，并联机构包括上平台、下平台以及铰接在上平台和下平台之间的若干根能伸缩的连杆，在下平台上固定有主观测装置，主观测装置为一激光器，其光轴称为主观测线，在下平台上还设有可以围绕自身轴心线旋转的定位轴，定位轴上固定有副...

本发明提供一种钴盐化学转化液的重复利用工艺该钴盐化学转化液由钴盐、配体、氧化剂和水组成，其中，每1L钴盐化学转化原液中含有18g钴盐、28g配体、和2g氧化剂，余量为水，本发明通过对比不同的模式处理模式采用循环模式，对钴盐化学转化液进合...

本发明公开的一种5‑羟甲基糠醛的制备方法，以六碳糖或六碳糖生物质为反应物，以改性凹土棒石黏土为催化剂，在液相条件下催化脱水得到5‑羟甲基糠醛。本发明所用固体酸环境友好，操作条件温和，工艺简单，催化剂的重复使用降低了成本，为从生物质糖源出...

本发明公开了一种双用自行车助力器，包括：夹具，其与自行车的座杆连接；助力器主体，其与所述夹具可拆卸连接，所述助力器主体包括设置有蓄电池的第一安装位、设置有动力模块的第二安装位，所述蓄电池具有多个接口，所述动力模块通过接头与所述蓄电池的其...

本发明公开一种电控悬架与ABS协调控制装置，在主动悬架系统的受控活塞杆右侧设置有控制缸，控制缸与电磁铁之间设置有密封块，控制缸通过油管与电磁阀的第一接口密封连通，电磁阀的第二接口与ABS系统的制动分泵密封连通，电磁阀的第三接口与ABS系...

本发明属于水杯技术领域，尤其涉及一种杯底可拆卸的茶杯，包括杯体、转动设置在杯体内的滤网、可拆卸设置在杯体顶端的杯盖和可拆卸设置在杯体底端的杯底，所述滤网的两侧与杯体的内壁贴合，所述滤网的底端与杯底的顶面贴合，所述滤网的顶端靠近杯体的杯口...

本发明涉及一种基于鲁棒策略的双层地铁列车冲突解脱的规划方法，包括如下步骤：先通过地铁交通控制中心获得其在每一采样时刻推测的各地铁列车在未来时段内的列车轨迹；然后建立从列车的连续动态到离散冲突逻辑的观测器，将连续动态映射为离散观测值表达的...

本发明涉及一种基于鲁棒策略的地铁列车冲突解脱的规划方法，包括如下步骤：先通过地铁交通控制中心获得其在每一采样时刻推测的各地铁列车在未来时段内的列车轨迹；然后建立从列车的连续动态到离散冲突逻辑的观测器，将连续动态映射为离散观测值表达的冲突...

本发明公开一种潮湿性秸秆粉碎打浆机，属于农业机械领域。它包括机座，机座内设置有电机及传动主轴，可拆卸式机壳连接在机座内，机壳内的刀具及旋转刷与竖直设置的传动主轴连接，机壳下方设置有出料口，机壳的顶部设置有上机盖，在上机盖上设置入料口。本...

本实用新型属于污水处理设备领域，具体涉及一种定量污水采集装置，包括筒体、上底座和下底座，上底座和下底座分别设置在筒体的上下两端，且上底座和下底座之间为连通设置，上底座顶部设有活动密封盖，液位传感器贯穿所述的活动密封盖设置在上底座上，且上...

本发明公开一种曲轴箱通风清洁装置，属于缸内直喷发动机技术领域。它包括曲轴箱、气缸体、气缸盖、喷油器、高压油轨、油箱和输油管，曲轴箱的侧壁上装设有抽气管，抽气管与泵气机的入口连接，泵气机的内腔通过隔板分成左腔和右腔，左、右两腔内分别装设有...

本发明涉及一种滚动规划的船舶冲突预警方法，包括如下几个步骤，首先通过海面雷达获得船舶的实时和历史位置信息并做初步处理；然后在每一采样时刻对船舶轨迹数据预处理，然后在每一采样时刻对船舶轨迹数据聚类，再而在每一采样时刻对船舶轨迹数据利用隐马...

一种高温锻件双镜测量设备，在高温锻件的周围设置若干测站点，测站点之间的相互位置关系是确定的；每一测站点上布置一台测量装置，每台测量装置具有基座、水平回转平台、支架、竖轴以及主观测装置和副观测装置，主观测装置为内置共轴激光器的望远镜，副观...

本发明提供一种铝合金钴盐化学转化液循环利用方法，该方法包括以下步骤：(1)循环处理：通过循环方式对钴盐化学转化原液进行循环使用，得到钴盐化学转化循环液；(2)再利用：向步骤(1)所得到的钴盐化学转化循环液中加入一定浓度的成膜促进剂，用于...

本发明属于检测量具技术领域，尤其涉及一种检测弯管空间角度的量具,包括底座、测量摆臂和垂直且滑动设置在底座上的支架，所述底座上滑动设置有用于将弯管的定位端垂直定位在底座上的第一定位装置和用于将弯管的定位端夹紧的夹紧装置，所述夹紧装置的夹紧...

本发明公开一种小型农作物秸秆粉碎机，属于农作物粉碎技术领域。它包括秸秆粉碎机主机、驱动电机安装座、驱动电机、皮带轮、传动带、固定支撑架、大带轮、转动轴、弯切碎刀、直切碎刀、轴承支撑杆和出料口挡片，驱动电机内部集成遥控系统。本发明增加了操...

本发明提供一种基于FFT计算的生物分子结合模式检测装置，包括微控制器、振荡电路、复位电路、数据接收模块、电源模块、语音报数电路、扬声器，所述振荡电路、复位电路、数据接收模块、语音报数电路为微控制器的外围电路分别与微控制器相连；电源模块为...

本发明涉及一种开关电源的外壳的制造方法，开关电源的外壳包括底座和可拆卸地安装在底座上的盖体，底座整体呈U形，包括底板、左侧板和右侧板，底板水平设置；左侧板铅垂设置，从上方连接在底板的左端；右侧板铅垂设置，从上方连接在底板的右端；盖体整体...

本发明公开一种确定板带钢热轧过程工作辊温度场的有限元方法，属于金属轧制领域。它包括以下步骤：建立工作辊有限元模型；定义工作辊的边界条件；建立传热层有限元模型；确定工作辊与传热层的传热系数；定义工作辊与传热层的接触关系；计算板带钢热轧过程...

本发明公开一种声波在不同温度空气介质中传播速度的测量仪，它包括微处理器、温度传感器和显示单元，微处理器分别与温度传感器和显示单元相连，温度传感器检测所处空气介质的环境温度并送至微处理器，微处理器根据理论计算公式修正计算得到在此环境温度下...