本发明公开了一种基于halcon的锂电池模组正负极检测方法，包括如下步骤：1)用相机采集锂电池模组的初始图像；提取图像边缘，标记为Edges；2)分割图像的边缘为直线边缘和圆边缘；3)根据长度值和凸性值对直线边缘和圆边缘进行选择，将一定...

本发明属于新材料技术领域，具体涉及一种PA6改性复合材料及其制备方法，所述复合材料包括以下重量份的组分：PA6树脂100份、改性剂0.5‑5份、相容剂0‑10份、复合抗氧剂0.05‑0.5份，所述改性剂为稀土氧化物。本发明采用马来酸酐接...

本发明属于酱缸机械技术领域，尤其涉及一种酱缸机器，包括卸盖装置，卸盖装置包括伸缩节和升降机构，升降机构包括若干依次设置的升降气缸，前一升降气缸的活塞杆上固定设置有升降支架，相邻后一升降气缸固定设置在前一升降气缸的升降支架上；伸缩节包括固...

本发明提供了一种感应驱动式自动行走折叠婴儿车，包括：手推杆、靠背支撑架、电控箱以及分别设置于婴儿车两侧的两个靠背立柱、两个前支腿、两个后支腿、两个前轮、两个前轮电机、两个后轮、两个靠背折叠电动推杆、两个支腿折叠电动推杆，其中，其中，每个...

本发明涉及汽车座椅技术领域，尤其是一种纵向阻尼可调式汽车座椅，包括座椅机构、减振器和减振器阻尼调整机构，减振器阻尼调整机构包括纵向加速度传感器和第一、第二滑动变阻器，纵向加速度传感器包括壳体和第一滑块，第一滑动变阻器的第一指针与第一滑块...

本发明涉及汽车座椅技术领域，尤其是一种实时转向调节式汽车座椅，包括侧向加速度感应器、滑动变阻器、电机、旋转装置和座椅，所述侧向加速度感应器包括壳体和设置在壳体内的滑块，所述滑块的两端均连接有第一弹簧，所述滑块与滑动变阻器的指针固定连接，...

本发明涉及汽车悬架技术领域，尤其是一种并联式磁悬浮能量回收悬架，包括磁悬浮支承组和液电式能量回收组，所述磁悬浮支承组包括箱体、磁悬浮导板、上电磁线圈、下电磁线圈、位移传感器、功率放大器、控制器、蓄电池一，所述液电式能量回收组包括液压伸缩...

本发明属于竹子加工设备技术领域，尤其涉及一种刀片可调的竹子开片机，包括依次设置的固刀机构、挡刀机构、对刀机构和竹子夹持机构，固刀机构包括中空的基座和若干刀组件，刀组件包括固定连接的刀座和刀片，基座上固定设置有外环和内环，内环的外周面上向...

本发明属于金属结构表面耐腐蚀技术领域，涉及一种提高7075铝合金搅拌摩擦焊接头耐腐蚀性能的方法，包括：(1)将7075铝合金板材用搅拌摩擦焊进行焊接；(2)将焊件在液氮中进行深冷处理；(3)对焊缝进行激光淬火处理。在本发明中，通过对70...

本发明为一种有翻身功能的护理床，包括床架和设在床架上的若干固定床板与若干活动床板，所述固定床板和所述活动床板沿床长度方向间隔排布，每个所述活动床板与驱动装置连接，每个所述活动床板下方设有若干气囊。本发明结构简单，较容易的改变长期躺病床上...

本发明属于餐具清洗技术领域，尤其涉及一种食堂餐具清洗系统，包括工作台和夹取机构，所述工作台上依次设置有分离工位、刷洗工位、冲洗工位、吹干工位和整理工位并组成清洗流水线；所述夹取机构包括夹爪组件和驱动组件，所述夹爪组件用于夹取餐盘，所述驱...

本发明属于食品机械技术领域，尤其涉及一种皮蛋包蜡机，包括依次设置的盐水槽、第一输送装置、第二输送装置、第三输送装置和皮蛋容器，所述盐水槽上设置有推送装置，所述推送装置用于将漂浮在盐水槽液面上的皮蛋推向第一输送装置的输入端，所述第一输送装...

本发明属于皮蛋生产设备技术领域，尤其涉及一种皮蛋包料机，包括分蛋装置、裹泥装置、裹糠装置和抓取装置，分蛋装置包括盐水槽，盐水槽的上部设置有第一格栅，第一格栅上贯穿有若干与鲜蛋配合的治具孔；裹泥装置包括泥料槽、泥料输出口和压头组件，泥料槽...

本发明属于皮蛋生产设备技术领域，尤其涉及一种全自动皮蛋机，包括依次设置的盐水槽、裹泥装置、裹糠装置和成品容器，盐水槽内设置有漏斗，漏斗的上方出口处连通有圆管，圆管的直径与鲜蛋的直径配合；裹泥装置包括泥料圆筒和泥料输出口，泥料输出口由泥料...

本发明提供了一种基于图正则化的鲁棒性结构非负矩阵分解聚类方法，包括：S10获取m个待聚类图像，并根据待聚类图像构造k个最邻近图；S20针对每个最邻近图得到相应的数据矩阵Y，数据矩阵Y中包括n个数据点，使用非负矩阵分解方法对数据矩阵Y进行...

本发明公开一种避障装置、系统及方法，包括：获取小车至障碍物的距离；基于所述距离规划转向轨迹，设定小车的转向角度，根据小车转向的角度计算出小车避障所需的第一转向总次数、小车每次第一转向的起点与终点直线距离、每次第一转向前进距离所需的延时时...

本发明公开了一种应用于城市层理化环境监测和模拟的计算机系统，属于环境监测技术领域，包括客户端服务器、数据中心和无人机，无人机通过移动网络与中心服务器通信，解决了传统测量方式不能适用于高楼众多的城市环境监测的技术问题，本发明通过接入第三方...

本发明属于测量量具技术领域，尤其涉及一种快速简易燕尾槽导轨尺寸测量装置，包括高度测量组件、宽度测量组件和角度测量组件，高度测量组件包括机架；宽度测量组件包括固定板和宽度测量尺，固定板沿Z方向滑动设置在机架上，宽度测量尺沿Y方向滑动设置在...

本发明属于尺寸检测量具技术领域，尤其涉及一种零件表面孔位置及中心距尺寸检测工具，包括支架组件、导轨、基准直尺和角度测量组件，导轨沿Y轴方向与支架组件滑动连接，基准直尺沿Z轴方向与导轨滑动连接；角度测量组件包括刻度盘，刻度盘上绕Z轴方向刻...

本发明公开了一种车载复合电源功率分配优化方法，包括：实时获取蓄电池和超级电容器的荷电状态，及电动汽车在运行过程中负载的需求功率；根据多重推理规则确定功率分配过程中蓄电池功率和超级电容器功率加权因子的取值范围；建立目标函数，设定约束条件；...