本申请涉及一种镍片激光焊接压头机构，涉及激光焊接技术领域。其包括机架、升降板和振镜，所述机架上设置有升降组件，所述升降组件与升降板相连，以带动升降板进行调节，所述振镜连接于升降板表面，所述升降板下方设置有安装架，所述安装板背离升降板的一...

本申请涉及一种CCS组装用载具升降装置，涉及集成母排技术领域，为了解决传统载具升降装置自动化程度低的问题，其包括两组布置于机体上的升降机构，两组所述升降机构相对布置，每一所述升降机构均包括升降顶板、载具台、滚珠丝杆和第一伺服电机，所述升...

本发明公开了一种基于二维灰度图的点云焊点提取及定位方法，拍摄对象物品的三维点云,根据三维点云不同的高度值对应相应的灰度值将三维点云转化为二维灰度图,将二维灰度图进行图像旋转矫正并且提取目标区域，对二维灰度图做二维图像处理,得到二维图像上...

本发明公开了一种用于提取三维点云中矩形凹陷特征的方法，将三维点云转化为二维灰度图，对灰度图进行旋转矫正，根据旋转矫正后的灰度图确定三维点云的裁剪范围，对原始点云进行旋转和裁剪，得到初始的矩形凹陷特征的点云，然后对该点云进行滤波降噪和平滑...

本申请涉及一种隔离板吸取搬运机构，涉及集成母排技术领域，为了解决传统人工组装隔离板效率低且易出现误差的问题，包括布置于机体内的X轴移动模组、Z轴升降模组和吸盘模组，所述X轴移动模组包括两移动机构，任一所述移动机构均包括底板、滚珠丝杆、滑...

本申请涉及一种CCS自动化生产设备及方法，涉及集成母排技术领域，为了解决原有配件通过人工组装效率低的问题，其包括上料机、上料CCD检测机、热铆机、焊接机、电测机、AOI检测机和下料机，所述上料机包括隔离板上料装置、NTC支架与正负极上料...

本实用新型公开了一种用于检测MEMS拾音器的通用高效率信号采集转接模块，涉及MEMS拾音器信号采集技术，解决了处理多路MEMS拾音器的差分输出信号时不能兼容的问题。包括采样电路，所述采样电路包括第一跟随运放U4A和第二跟随运放U4B，第...

本实用新型涉及AGV技术领域，公开了一种AGV小车，包括车体、主动轮模块、从动轮模块和系统模块，车体包括底板和壳体，底板对应主动轮模块的位置设置有第一缓冲机构，第一缓冲机构包括支架板，主动轮模块固定安装在支架板上，支架板的两侧均设置有第...

本实用新型涉及AGV技术领域，公开了一种AGV小车减震悬挂，包括：安装支架，用于将所述AGV小车减震悬挂固定安装在小车上；驱动轮机构和缓冲机构，所述缓冲机构设置于安装支架和驱动机构之间，用于使所述驱动轮机构与所述安装支架软连接；所述缓冲...

本实用新型涉及AGV技术领域，公开了一种AGV小车导轮，包括：安装架，设置于小车底部的四角处；万向轮，安装于所述安装架上，用于为小车提供支撑力；缓冲组件，设置于所述安装架和所述万向轮之间；所述缓冲组件包括连接板、导向轴和矩形弹簧，所述万...

本实用新型公开了一种新能源电池电芯保护板电测探针机构，涉及锂电池生产检测零部件技术领域，解决了电芯保护板产品的多样性，要求电测探针位置能快速切换，而现有技术无法解决的问题。包括支架和安装块，支架远离安装块一端连接有用于进行检测的检测探针...

本实用新型公开了一种电池的极耳裁切整平机构，涉及极耳裁切机构，解决了现有技术对于电池的极耳裁切和整平多为单颗电池、单工序、手工作业，劳动强度较大的问题。包括设备大板，设备大板上连接有电池位移件和裁切整平件，电池位移件驱动排布的电池向裁切...

本实用新型公开了一种自动调长度、宽度的同步皮带机构，涉及托盘输送设备技术领域，解决了现有技术对于物体的搬运机构仍有部分要依靠人工调节，效率不高，稳定性不高的问题。包括输送件，输送件用于放置并输送零件，其包括两平行输送同步带，输送同步带上...

本实用新型公开了一种用于脉冲式热压电焊机上高可靠的过零检测模块，涉及电焊机零部件技术领域，解决了现有技术中变压器、整流桥的方式成本高、不容易集成到控制电路板上等问题。包括运放U21A、运放U21B，火线、零线的电压波形在分压后分别通过运...

本发明公开了FPC自动化机台中快速定位FPC短路异常的方法，涉及FPC生产测试技术领域，包括如下步骤：S1：将点位文件分为第一群组、第二群组

本发明公开了一种聚乳酸改性塑料制备装置，涉及涉及聚乳酸制备技术领域，包括浸泡罐，浸泡罐连通于浸泡水回收装置和破碎装置，浸泡水回收装置连通于乳酸生产装置，破碎装置用于破碎玉米，所述破碎装置内设有筛分件，筛分件下侧连通于精磨装置，将筛分出的...

本实用新型公开了一种触摸屏用触控测试装置，涉及触屏功能测试装置，解决了现有的高品质电容笔价格比较昂贵，成本较高、使用需要充电、每次使用需要唤醒，导致的使用成高且不方便的问题。包括固定工件，固定工件上连接有铜柱，所述铜柱一端连接导电硅胶头...

本实用新型公开了一种新型翻转吸取放料机构，所述新型翻转吸取放料机构包括底座，所述底座上对称设立有支撑立柱，两根所述支撑立柱之间固定安装有第一安装板，所述第一安装板上固定安装有主动纵向活动机构，所述主动纵向活动机构上固定安装有主动旋转机构...

本实用新型公开了一种新型无级顶升送料机构，涉及送料装置技术领域，解决了产品如果成堆放置在料盒里面，机械手取料困难的，且静电会使得产品相互粘在一起的问题。包括机架，机架内设有水平板和驱动件，驱动件驱动水平板上下移动，水平板上叠放有产品；机...

本实用新型公开了一种自动撕膜装置，包括机架、撕膜机构、胶带、废膜回收机构和XYZ三轴运动机构；所述XYZ三轴运动机构由X轴运动机构、Y轴运动机构和Z轴运动机构依次联动连接构成，且在所述Z轴运动机构的活动端还竖直设有机架，所述机架为竖直设...