本实用新型提供了一种船体格子间机器人柔性焊接设备,包括行车(10)、悬挂吊篮支架、钢丝绳(1)、机器人本体(3)、焊接电源(5)、机器人控制柜(4)、焊丝盘(6)、焊枪(8)、送丝装置、焊丝校正轮(7)、清枪剪丝装置(9),其特征在于:...

本实用新型公开了一种船舶信号检测报警系统的不间断供电控制装置，该装置以场效应管Q1、Q5作为AC/DC整流模块G2输出电源和蓄电池GB给检测报警系统供电的切换开关，由二极管D1至D7、NPN型三极管Q2至Q4及Q6至Q8、电阻R1至R2...

本发明公开一种基于数理统计的船用柴油机机加工零件编码方法及系统，零件编码管理系统包括电源模块以及分别与电源模块相连的中央处理器、零件基本信息管理模块、零件设计制造资源模块、零件编码体系数理分析模块、零件编码模块和编码信息综合处理模块；零...

一株哈茨木霉(Trichodermaharzianum)及其应用，该菌株已保藏在中国普通微生物菌种保藏管理委员会普通微生物中心，保藏日期：2014年10月16日，保藏号为：CGMCC No.9772。平板对峙法表明Tr16具有较好的空间...

本发明公开了一种射流喷丸装置，包括出口连接有气泡发生装置和压力表的供水装置及密封室，供水装置的出口连通密封室，前喷嘴安装在密封室上端的面通孔中，后喷嘴通过支撑体安装在密封室下端面的通孔中，前喷嘴与后喷嘴形成射流间隙S，调整螺母通过后喷嘴...

本发明公开了一种多场景交互数据可视化系统，由数据采集模块、数据库服务器、数据挖掘服务器、可视化服务器和显示终端组成；其中，可视化服务器由可视化模块、交互控制模块和场景视觉模块组成；数据采集模块、数据库服务器、数据挖掘服务器、可视化服务器...

本发明公布了一种具有警示其他车辆的行车记录仪及其控制方法，该记录仪用于大型车辆，包括：主机中嵌入的基于图像的斑马线识别模块、斑马线上行人识别模块、物理隔离带隔离的非机动车道识别模块，其特征在于，中央处理器单元的一输出端依次串接左侧灯开关...

本发明涉及一种加热泡沫粒子育苗箱及其应用，属于植物种苗的培育方法。将电阻为33欧姆/米的地热线铺于彩钢复合板箱底，形成育苗箱。将插穗基部用营养袋包裹，依次排入育苗箱，用1-3cm大小的泡沫粒子将上部空间填满，填到距顶芽2cm左右，用报纸...

一种药桑嫁接的方法，属于桑树繁殖技术领域，尤其适合新疆药桑育苗或桑园改种。7-8月份，选取2年生的实生桑苗(2倍体)或成年桑树拳上的一年生枝条(2倍体)为砧木枝，实生苗嫁接在离地60-80cm处的主干上；成年桑树在生长势较好的枝条上(条...

本发明公开了一种圆形微带天线谐振频率设计方法，用粒子群神经网络在圆形微带天线贴片半径、介质基片厚度、相对介电常数这三个相关参数和实测谐振频率之间建立起映射关系，利用GPU技术在统一计算设备架构编程环境下对粒子群神经网络的训练过程进行并行...

本发明公开一种基于陀螺效应的横向自平衡装置及方法，底板上部固定设有相对于底板的中心成轴对称布置的左、右两套飞轮旋转单元，每套飞轮旋转单元均包括一个飞轮、一个飞轮支架、一个舵机及一个舵盘，每个所述飞轮均由一个中心轴垂直于底板的金属空心圆柱...

本发明公开了一种苯胺/N‑甲基硫堇共聚物与锌‑苯胺/N‑甲基硫堇共聚物二次电池。在三电极组成的电解池内，在常温常压下，采用循环伏安法对苯胺、N‑甲基硫堇、硫酸组成的电解液进行电解，在工作电极上得到电解产物，用二次蒸馏水洗涤该电解产物，并...

本实用新型公开了一种具有矢量转弯和矢量倒车功能的高性能泵喷水推进器，包括叶轮、与叶轮连接的主轴，主轴外套有轴承，轴承外安装有轴承体，轴承体与导叶体连接，导叶体与喷嘴部件连接，喷嘴部件包含喷嘴、左右对称设置的左转弯装置和右转弯装置，左转弯...

本发明提供了一种在室温下催化还原氧化石墨烯的方法。首先基于氧化石墨烯的盐析效应，将金属盐溶液加入到氧化石墨烯水溶液中，形成絮状悬浮物，然后加入NH3BH3，在室温下利用还原出来的金属颗粒来催化NH3BH3水解从而在氧化石墨烯表面释放出具...

本发明涉及一种加热中空育苗箱及其应用，属于林木种苗的培育方法。用彩钢复合板制作底内径为200cm×100cm，高为30cm的箱子，将电阻为33欧姆/米的地热线铺于箱底，形成可加热并控制温度的育苗箱。在育苗箱内纵向两边和中间竖立3条长宽高...

本发明公开一种自动蚕茧削口机及削口方法，分茧圆盘的盘面径向上开有2个沿分茧圆盘的中心对称的长方形槽，分茧圆盘下方是水平的输茧带，输茧带左端位于分茧圆盘的正下方，输茧带右端紧连输茧通道左端，在输茧通道的右上方设置推茧机构，推茧机构上装有光...

本发明涉及一种加热中空营养袋育苗箱及其应用，属于林木种苗的培育方法。将电阻为33欧姆/米的地热线铺于箱底，形成可加热并控制温度的育苗箱(外径210cm×110cm×30cm)。在育苗箱内纵向两边和中间竖立3条长宽高为199cm×3cm×...

本发明涉及一种船舶结构（船型），具体是一种用于海上风电场风机维护的带首尾潜体的小型双体风电维护船。该首尾潜体的小型双体风电维护船的船体长度方向由前至后分为首潜体、船中体和尾潜体三部分；其中，首潜体部分在船长方向占据整个船长的30%~40...

本发明公开了一种船舶信号检测报警系统的不间断供电控制装置及实现方法，该装置由场效应管Q1、Q5作为AC/DC整流模块G2输出电源和蓄电池GB给检测报警系统供电的切换开关，采用三极管Q2至Q4及Q6至Q8构成具体切换电路控制场效应管Q1、...

本发明公开了一种双轴肩搅拌摩擦焊缝孔洞缺陷检测方法，首先根据原始焊接扭矩信号T，从中提取扭矩低频信号TL和周期振荡信号To，最后根据低频信号TL的幅值AL、周期振荡信号To的幅值Ao极小值变化情况，判断孔洞缺陷的可能存在时刻。本发明的一...