本发明公开了一种密闭型可精确投放的水下运输系统，包括海洋平台、导航缆、运输舱、接收舱、排水舱和水下空间站，所述导航缆分别与海洋平台和接收舱连接，运输舱沿导航缆上下移动，运输舱从海洋平台移动到接收舱内，所述导航缆包含第一缆绳和第二缆绳，第...

本发明公开一种水下移动通信用抗干扰处理方法，步骤是：利用N个声纳形成2个相邻的均匀线阵所组成的嵌套阵列接收信号；利用嵌套阵列对水声信号进行采样，得到阵列输出信号；根据阵列输出信号计算虚拟阵列接收数据矢量；根据压缩感知原理利用凸优化算法对...

本发明公开了一种热电耦合疲劳试验机，包括加热装置、冷却装置、升降装置、控制系统、试样夹具和支架。其中加热装置包括电阻加热炉，温控箱及炉中热电偶；冷却装置为气冷冷却箱；升降装置包括导轨，滑块，导柱，步进电机和丝杆；试样夹具与竖杆相连，竖杆...

本发明公开一种燃料电池尾气回收利用装置，属于燃料电池领域，包括储氢罐、电堆、换热器、热量转换装置、气水分离器、干燥塔、压缩机。储氢罐中的氢气通入电堆发生电化学反应产生电能，剩余的氢气尾气先进入换热器进行热回收，然后依次经过气水分离器、干...

本发明公开了一种海上潮间带两栖三体风电运维船，包括两栖三体船主侧体和位于两栖三体船主侧体上方的两栖三体船上层建筑，所述两栖三体船侧体的前端均设有左前轮和右前轮，左前轮和右前轮均设有前轮收放系统，两栖三体船侧体的后端分别设有左后轮和右后轮...

本发明公开一种多设备谐振式无线充电系统，包括接收端，采集器，优先级计算单元，无线传输模块和发射端；所述接收端设置在需要充电的设备上，所述采集器从需要充电的设备上采集设备信息，所述采集器将采集到的设备信息通过无线传输模块发送到优先级计算单...

本发明公开了一种复合膜，所述复合膜依次由微孔滤膜、含碳复合层和微孔滤膜三层组成，所述微孔滤膜的孔径为10nm～100μm，该微孔滤膜的材质是高分子、金属或氧化物，所述含碳复合层为含有部分还原的氧化石墨烯、ZnS与纳米氧化钛。本发明的复合...

本发明提供了一种附加缆索连接阻尼器装置的桥梁抗震结构，包括桥梁支座、缆索、阻尼器与缆索组。沿桥面长度方向且相邻的桥台与桥墩之间设有一根所述缆索，沿桥面长度方向且相邻的两桥墩之间设置有一组缆索组，所述缆索组包括两根所述缆索。每根线缆上设置...

本发明公开了一种温室大棚移动监控系统，包括通过无线网络进行通讯的温室监控端、上位机端和移动终端；温室监控端用于温室大棚内数据信息的采集以及农用设备的启动，将所采集信息数据上传至所述的上位机端并在其显示器上显示；上位机端，将温室信息数据发...

本实用新型公开一种为海洋的海底空间站提供补给物资的水下垂直运输设备，导航缆上下垂直布置且穿过运输装置的中心通孔，导航缆下端连接海底对接装置，运输装置由左右对称的左半椭球壳体和右半椭球壳体密封拼接组成，左半椭球壳体和右半椭球壳体的内部均由...

本发明公开了一种基于机器视觉的透明瓶装液位检测方法包括如下步骤：1、选取多幅标准液位图像并将其转换为灰度图像；2、通过模板匹配法获取每幅标准液位灰度图像的参考高度值；3、通过一维测量法获取每幅标准液位灰度图像的实际高度值；4、对步骤2中...

本发明公开了一种电解液自循环的实时监测微弧氧化装置及方法，所述装置包括可视通风橱，可视通风橱内自下而上依次安置有电解液储备室、绝缘板和上端设有电解液流入口、下端设有电解液流出口的微弧氧化反应室；所述电解液储备室通过自下而上连接有循环泵与...

本发明公开一种基于耦元基杂交集成的机械承载件多目标仿生设计方法，包括如下步骤：步骤1，对机械承载件的多目标设计问题的相似性与矛盾性进行分析，基于分析结果选取相互矛盾的设计问题进行冲突组合，形成多组冲突单元；步骤2，针对任一冲突单元，通过...

本发明公开了一种隔离膜，所述隔离膜依次由微孔滤膜、含碳复合层和微孔滤膜三层组成，所述微孔滤膜的孔径为10nm～100μm，该微孔滤膜的材质是高分子、金属或氧化物，所述含碳复合层为含有部分还原的氧化石墨烯、CeO2与ZrO2。本发明的复合...

本发明公开一种用于将车辆运送到立体车库的空位置处及从空位置处取出的立体车库堆垛机和堆垛方法，在水平轨道上设有能移动的垂直框架，垂直框架上连接结构相同且、相互固定连接的、能沿垂直框架上下滑动的上下两层承重机构，每层承重机构右端连接一个设有...

本发明公开了一种汽车空气悬架的鲁棒控制系统及其控制方法，包括传感器组、GPS导航模块、控制模块和执行机构，控制模块接收传感器组和GPS导航模块采集的信号，通过建立ECAS动力学模型求解鲁棒控制器K，以悬架动挠度、车轮垂向加速度和车身垂向...

本发明公开了电磁波与孔缝腔体内复杂传输线耦合预测方法，包括如下步骤：步骤1.运用MOM计算雷达天线入射电磁场；步骤2.利用MOM‑GF分析孔缝腔体内电磁场；步骤3.任意截面形状的多导体传输线电容、电感参数计算；步骤4.建立PI等效电路与...

本发明公开了一种高比容量的WO3·H2O/PbO2复合电极及其制备方法与应用，该复合电极包括W(α(W)＝0.01～15at.％，Pb(α(Pb)＝15～50at.％；其制备方法包括：首先将Pb(NO3)2和HNO3搅匀，制得电镀前混合...

本发明公开了一种船舶舱壁板骨材开孔及其配套补板的焊接结构，包括舱壁板与补板，舱壁板上开有骨材贯穿孔，骨材穿过骨材贯穿孔装配完成后将骨材贯穿孔和补板焊接，开孔结构包括第一圆弧，第一圆弧连接第一椭圆弧，椭圆弧连接第二圆弧，第二圆弧上端连接上...

本文发明公开了一种NbBN复合涂层及其制备方法，是在室温下采用双靶共焦射频反应磁控溅射法溅射在硬质合金或陶瓷基体上制备得到的，厚度为1.5‑2.5μm，B成分为0‑9.65at.％，Nb成分为49.43‑58.92at.％、N成分为39...