本发明公开了一种船舶抗冲击防护结构，包括：船体，包括内壳以及通过多个连接件设置在内壳外部的外壳，使得在内壳与外壳之间形成有多个空腔；转筒，多个轴心呈竖向的转筒间隔设置在外壳上形成防冲击机构；功能机构，填充在空腔内，包括沿外壳至内壳方向依...

本发明属于光催化复合材料合成技术领域，公开了超薄型氮化碳/聚丙烯腈/氧化铁复合材料的制备方法及其应用于光重整PET产氢。首先，利用聚丙烯腈和三聚氰胺高温煅烧制备前驱体复合物；接着，FeCl<subgt;3</subgt;·6...

本发明公开了一种考虑混凝土疲劳徐变的大跨箱梁桥时变可靠性评估方法，包括计算混凝土静徐变、收缩应变；计算车辆荷载产生的混凝土疲劳徐变应变；构建考虑多因素耦合效应的混凝土统一本构模型；建立大跨箱梁桥长期性能精细化分析数值模型；建立大跨箱梁桥...

本发明公开了一种计算机网络领域中图谱驱动融合检索的问答方法，涉及意图识别、多通道融合检索、分层语义匹配及答案可溯源生成等技术。针对现有问答系统在专业术语匹配、知识不完整、检索单一及答案可信度低的问题，提出基于知识图谱的双通道融合检索与分...

本发明公开了一种异型水下耐压壳的设计方法，包括以下步骤，S1：依据待设计异型水下耐压壳的使用环境确定其所需的且有关联关系的多种类型的结构参数和结构参数的初始取值范围；S2：在初始取值范围内采集多组符合关联关系的结构参数的数据样本；S3：...

本发明公开了一种生物质碳复合吸波材料及其制备方法，所述材料由Fe和Fe<subgt;3</subgt;C粒子聚集在生物质炭表面形成，所述生物质碳表面具有多孔结构；生物质吸附铁盐以后进行煅烧，生物质生成生物质炭，并且在生物质炭...

本发明公开了一种超声螺旋的金刚石线锯精密切割装置，包括出丝筒、主张紧装置、两级柔性减振装置、主超声波复合导轮装置、螺旋摩擦辊轮进给装置、辅助超声波复合导轮装置、辅助张紧装置、收丝筒；旋转工件切割区域上方布置集成机器视觉监控反馈系统，实时...

本发明公开了一种随位数递进容错的电容型全差分两段式数模转换器，包括：信号输入、接地电容、带递进冗余电容的低位电容阵列、桥接电容、带递进冗余电容的高位电容阵列和比较逻辑；带递进冗余电容的低位电容阵列由同向端的电容、递进冗余电容以及反向端的...

本发明公开了一种基于多电机协同的水下推进器推力分配方法，包括：通过AUV多电机协调推进系统给定的期望姿态和AUV实际反馈姿态输入到AUV姿态控制器，获取到控制力信号；推力分配器对控制力信号进行实时分解，并加以转换为转速信号传递给AUV多...

本发明公开了一种基于毫米波雷达三维点云的轻量级人体动作识别方法，包括如下步骤：对毫米波雷达采样信号进行处理，获得人体活动的三维点云信息；构建轻量级网络，包括mPCT模块和LSTM模块；针对三维点云信息，利用mPCT模块进行三维点云空间特...

本发明公开一种基于冗余电池协同复用的可重构电池电路及其控制方法，包括主电路模块、冗余电池模块和控制模块；主电路模块包含若干列电池组电路，每列电池组电路由接入开关和短接开关两条电路组成，接入开关闭合，短接开关断开时，可将单体电池接入冗余电...

本技术公开了一种基于海上能源综合利用平台液氨储罐泄露定位回收装置，包括第一覆盖组件，包裹覆盖在液氨储罐的表面上，用于封堵液氨储罐上氨气泄露的位置；第二覆盖组件，包裹覆盖在第一覆盖组件的表面上，用于收集泄露的氨气并对泄漏位置进行显色标记；...

本发明属于计算机视觉和深度学习技术领域，公开了一种基于双投影特征融合类别级物体6D姿态估计方法及系统，所述方法包括：S1、通过相机获得RGB图像和深度图像并处理得到物体的3D点云数据；S2、通过边缘检测算法，得到物体的边缘图像；S3、根...

本发明公开了一种考虑海流影响的UUV海底三维仿真和避障方法，包括以下步骤：建立UUV的动力学模型，包括六自由度模型、UUV的受力分析、模糊PID控制器的抗海流干扰模型；建立海流模型，包括动态海流力、海流速度的动态变化、流体力与拖曳力；提...

本发明公开了一种基于海洋温差能量的海洋系泊缆和锚链探伤巡检机器人；属于海洋系泊缆健康检测领域，包括水下巡检机器人平台充电桩和终端；水下巡检机器人被锚链贯穿附着在锚链上进行往复运动，通过探损仪实时检测以完成其巡检工作；平台充电桩安装在平台...

本发明公开了一种镍钴普鲁士蓝‑ZnIn<subgt;2</subgt;S<subgt;4</subgt;核壳光催化剂及其制法和应用；该催化剂材料由镍‑钴普鲁士蓝类似物作为内核，以纳米花状ZnIn<subgt...

本发明公开了一种海洋立管八弧圆柱涡激振动抑制及发电装置，包括海洋立管、防护模块、动力传输模块和发电模块；防护模块包括安装内管和安装外管；安装外管包括带有弧形缺口的中间段；中间段两端有工作舱；工作舱在圆周上阵列推力杆；推力杆一端设有弧形外...

本发明公开了一种用于甲醇制氢提取装置的箱体结构；属于化工技术领域，本发明通过设置的保温箱、甲醇制氢提取机、穿线管、六边形网状管路、进水管、出水管、泵机和抽水管，由于六边形网状管路覆盖于保温箱上，六边形网状管路上散发出来的热量能够达到保温...

本发明公开了一种管翅式换热器芯组，包括独立且平行的若干层翅片以及连接若干层翅片的多根强化换热管，其中，翅片包括多个凹陷单元和多个凸起单元，凹陷单元与凸起单元交替连接，从而形成波浪形的截面，强化换热管的截面为半圆和半椭圆围合形成的异形结构...

本发明公开了一种适用于长波的升降式浮式防波堤，包括：Π形浮箱、水箱、水平板和挡浪板，水箱通过第一连接部可升降的嵌合在Π形浮箱的凹槽部，Π形浮箱凹槽部两侧的两个L形浮体的底部分别通过第二连接部滑动设置一块水平板，Π形浮箱的迎浪侧上部通过第...