基于毫米波雷达三维点云的轻量级人体动作识别方法技术

本发明专利技术公开了一种基于毫米波雷达三维点云的轻量级人体动作识别方法，包括如下步骤：对毫米波雷达采样信号进行处理，获得人体活动的三维点云信息；构建轻量级网络，包括mPCT模块和LSTM模块；针对三维点云信息，利用mPCT模块进行三维点云空间特征提取；根据三维点云空间特征，利用LSTM模块进行多帧点云间时序特征提取；通过全连接层将提取的多帧点云间时序特征经过非线性变换映射到标签集，并输出识别结果。本发明专利技术在保证准确率的前提下极大的减少了卷积层的数量，并且通过偏置注意力机制，在不增加特征数的情况下，最大程度地提取点云空间特征，因而本发明专利技术方法能够同时兼顾高识别准确率和低模型复杂度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于毫米波雷达人体动作识别领域，涉及人体动作识别，具体涉及一种基于毫米波雷达三维点云的轻量级人体动作识别方法。

技术介绍

1、非接触式的人体活动识别(har)被广泛应用于智能家居、自动驾驶、增强现实、虚拟现实以及残疾人和老年人的活动监测等场景中，如文献“q.wan,y.li,c.li,et al.,“gesture recognition for smart home applications using portable radarsensors,”in 201436th annual international conference ofthe ieee engineeringin medicine and biology society,chicago,il,usa,2014,pp.6414-6417.”。而准确识别人体活动是实现上述应用的关键。传统的非接触式的人体活动识别是通过视觉传感器、超声波传感器和激光雷达等实现的。然而，视觉传感器有可能侵犯个人隐私，并且在黑暗环境下无法使用。超声波传感器的感知距离受限，激光雷达成本昂贵且无法在被遮挡本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于毫米波雷达三维点云的轻量级人体动作识别方法，其特征在于，包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种基于毫米波雷达三维点云的轻量级人体动作识别方法，其特征在于，所述步骤S1具体包括：

3.根据权利要求2所述的一种基于毫米波雷达三维点云的轻量级人体动作识别方法，其特征在于，所述步骤A5中第i个点云的三维坐标(xi,yi,zi)的表达为：

4.根据权利要求1所述的一种基于毫米波雷达三维点云的轻量级人体动作识别方法，其特征在于，所述步骤S2中mPCT模块包含嵌入层模块和偏置注意力模块，所述嵌入层模块包括两个LBR层，所述偏置注意力模块中串联了4个...

【技术特征摘要】

1.一种基于毫米波雷达三维点云的轻量级人体动作识别方法，其特征在于，包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种基于毫米波雷达三维点云的轻量级人体动作识别方法，其特征在于，所述步骤s1具体包括：

3.根据权利要求2所述的一种基于毫米波雷达三维点云的轻量级人体动作识别方法，其特征在于，所述步骤a5中第i个点云的三维坐标(xi,yi,zi)的表达为：

4.根据权利要求1所述的一种基于毫米波雷达三维点云的轻量级人体动作识别方法，其特征在于，所述步骤s2中mpct模块包含嵌入层模块和偏置注意力模块，所述嵌入层模块包括两个lbr层，所述偏置注意力模块中串联了4个偏置注意力层(oalayer)。

5.根据权利要求4所述的一种基于毫米波雷达三维点云的轻量级人体动作识别方法，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：靳标，王旭宁，张韵，黄凌鑫，陈伟杰，张贞凯，梁进，单飞，
申请(专利权)人：江苏科技大学，
类型：发明
国别省市：