本发明公开了一种基于机器视觉的废旧动力电池拆解设备及其控制方法，包括外壳拆解装置，包括第一传送机构、第一夹紧组件、第一龙门架和第二龙门架、第一摄像头、用于接收第一摄像头拍摄图像且根据图像识别电池盖板上螺栓位置的螺栓识别模型、冲孔组件、吸...

本发明公开了一种ω‑巯基脂肪酸原位自组装单分子膜修饰的集流体，包括集流体和在集流体表面原位生长的ω‑巯基脂肪酸自组装单分子膜，ω‑巯基脂肪酸自组装单分子膜一端的巯基与集流体配位，自发形成强M‑S键。本发明ω‑巯基脂肪酸原位自组装单分子膜...

本发明公开了一种双金属复合棒材挤压结构，包括：挤压凹模和挤压凸模，所述挤压凹模内设有贯穿的挤压通道，所述挤压通道包括入口通道、挤压锥角区及出口通道，挤压凸模将坯料由入口通道挤压出出口通道；所述坯料为由内芯和外壳螺纹旋接形成的双金属复合棒...

本发明公开了一种带弧形耗能板的摩擦复合型金属阻尼器，包括第一耗能机构和第二耗能机构，第一耗能机构与第二耗能机构固定连接；第一耗能机构包括滑动导杆、碟形弹簧、第一组合连接件，滑动导杆的一端伸出第一组合连接件并与建筑结构件相连，另一端设置用...

本发明公开了一种融合基因及其制备方法和应用。所述融合基因的核苷酸序列如SEQ ID NO.9所示。本发明运用家蚕启动子IE1和绿色荧光蛋白，使哺乳动物表达载体在家蚕细胞BmN启动表达绿色荧光融合蛋白，使功能蛋白表达可视化；改造的载体同时...

本发明公开了一种基于空洞卷积注意力机制的医学图像分割方法，包括以下步骤：选定待进行分割的医学图像数据集；对选定数据集中的CT图像进行预处理；搭建基于3D U‑Net改进的医学图像分割模型；将预处理后的数据输入到改进后的3D U‑Net医...

本发明公开了一种浮式柔性海上光伏清洗装置，包括光伏板、浮体、供水机构、喷淋洗刷机构；所述浮体设置于光伏板底部；所述供水机构包括单向进水的储水箱、为喷淋洗刷装置供水的导水管和驱动装置，所述储水箱设置于光伏板中部，并可沿光伏板垂直方向上下移...

本发明公开了一种径向滑动轴承可倾瓦表面自润滑结构及制造方法，包括一种曲面非均匀圆柱体阵列自润滑结构，利用紫外偏振光固化技术并采用增材制造方法进行向滑动轴承可倾瓦表面自润滑结构的制造；在紫外偏振光固化过程中，利用光的偏振原理获得不同尺寸的...

本发明公开了一种韧性剪力墙结构，结构底部的T形超高性能混凝土剪力墙固定在混凝土底座上，T形超高性能混凝土剪力墙上部依次设置三角形键槽和普通混凝土剪力墙，T形超高性能混凝土剪力墙角部两侧对称设置自复位耗能摩擦装置，自复位耗能摩擦装置包括依...

本发明公开了一种基于双钝化层的钙钛矿太阳能电池及其制备方法，包括：在ITO玻璃导电基底上旋涂PTAA溶液，并进行退火处理后，形成空穴传输层；PTAA溶液为其中掺杂有F4‑TCNQ且掺杂浓度为0.5～1.0mg/mL的PTAA溶液；在穴传...

本发明公开了一种小麦脆片及其制备方法，所述小麦脆片包括以下原料：小麦粉和苦荞，所述苦荞粉和小麦粉的质量比为5～15：100；所述小麦脆片是由小麦粉和苦荞粉搅拌，混合均匀，静置，辊压，烘焙后得到的。所述的小麦脆片总酚和黄酮含量相较于对照组...

本发明公开了一种离散环形耐压壳，包括若干耐压壳单元，若干耐压壳单元首尾依次相连形成封闭环形结构，相邻两个耐压壳单元之间通过环肋连接件连接，所述环肋连接件包括圆环形的环肋主体和位于环肋主体两侧向外延伸的圆环形衬垫，所述耐压壳单元两端分别套...

本发明公开了一种非线性船舶动力定位系统的自适应滤波方法，包括：设置两个不同的自适应遗忘因子分别更新量测噪声协方差和过程噪声协方差矩阵，使用与先验残差有关的遗忘因子更新量测噪声协方差，使用与后验残差有关的遗忘因子更新过程噪声协方差；遗忘因...

本发明属于复合材料技术领域，涉及一种磷酸铁前驱体，其组成为FePO<subgt;4</subgt;·L<subgt;X</subgt;，其中，L为含有能与铁离子结合的多基团的有机物，X≤1；本发明还公开了所述前驱...

本发明公开了一种混凝土内部缺陷无损检测装置及方法，该装置包括无人机和搭载在无人机上的超声检测装置，所述无人机包括机身挂载架，滑轮组件，机体，旋翼组件，动力装置和飞行控制处理器，所述超声检测装置包括MIRA超声剪切波成像装置，滑轨和伸缩驱...

本发明公开了一种基于多尺度时序数据再生的工业装备性能多任务预测方法，首先通过对采集数据进行降维平滑处理获取HI曲线；其次在FPT点修正范围内依据HI波动率得到FPT点，并进行阶段划分；然后分别对不同阶段数据进行滑窗处理得到训练样本后投入...

本发明提供一种基于优化MA‑Net算法的人脸表情识别方法，涉及模式识别技术领域。该基于优化MA‑Net算法的人脸表情识别方法，包括以下步骤：S1、首先根据MA‑Net网络建立一个与局部遮挡图像等大的二值掩码矩阵Ma,其元素值为0表示像素...

本发明公开了一种稀土掺杂柔性Fe基非晶合金析氧电极及其制备方法，所述制备方法包括以下步骤：将Fe基非晶条带置于(NH<subgt;4</subgt;)<subgt;2</subgt;SO<subgt;4&l...

本发明公开了一种带有涡流发生器的螺旋桨，具有主轴、桨毂、导流帽以及在桨毂表面周向均布的若干桨叶，在桨叶叶背上，沿着桨叶前缘间隔分布有若干第一涡流发生器和若干第二涡流发生器，其中第一涡流发生器位于距离桨叶前缘5％～10％叶片宽度的位置，第...

本发明公开了一种含有高强陶粒的透水砖的制备方法；属于混凝土技术领域，所述高强陶粒及其透水砖包括电解锰渣、水泥、硅灰、石英粉、铝矾土、石粉、木屑、水及高效减水剂；其制备步骤如下：根据电解锰渣烧结高强陶粒(EMRC)的配比，将原物料置于混料...