本发明公开了工业异构控制系统自适应容错通信方法及装置，涉及工业控制通信技术领域，该方法通过主控制器周期性发送含场景标识的探测数据包，结合“场景化动态权重算法”评估链路状态；依据链路质量系数Q，动态调整通信策略；借助“协议‑链路映射表”实...