本发明提供一种基于语音指令的人形机器人迎宾物品指示系统及方法，属于机器人技术领域，其可至少部分解决现有的物品指示方案开发和维护成本较高；部分方案依赖固定场景预设，难以适应物品位置变化的迎宾环境，且未针对迎宾距离对语音采集、视觉成像及指向...

本发明提供一种基于YOLO与CLIP跨模态融合的无人机物体检测方法，属于计算机视觉与人工智能技术领域，其可至少部分解决现有的方法对训练数据依赖较强，在训练集外类别或复杂低空场景中泛化能力不足；或缺乏精确的空间定位机制，且模型规模较大，难...

本发明提供一种基于改进YOLOv11与时空频域注意力的工业巡检方法，属于人工智能与计算机视觉技术领域，其可至少部分解决现有的工业检测方案模型算力需求高以及数据依赖性强，并且轻量化模型虽然速度快，但在面对微小划痕、异物等细微缺陷时，容易出...

本发明提供一种多关节轮式机器人电机独立控制与自诊断方法，属于机器人运动控制技术领域，其可部分解决现有技术中故障诊断延迟大、定位不精准、缺乏姿态重构及轮毂故障后无法自适应降级的问题。本方法包括：对各关节执行器与轮毂执行器进行独立状态监测，...

本发明公开了一种轮式人形机器人多传感器融合姿态控制方法，涉及机器人运动控制技术领域。其可至少部分解决现有技术中底盘与上体姿态感知分离、全身协调性不足的问题。本发明包括：建立包含底盘、上体和头部姿态的全身状态向量；采集各惯性测量单元数据并...

本发明公开了一种轮式人形机器人多模态感知与动作回放控制方法，涉及机器人控制与人机交互技术领域。其可至少部分解决现有技术中多模态感知融合精度不足、动作回放时序与动力学失配的问题。本发明包括：采集虚拟现实设备、惯性测量单元和关节编码器的多源...

本发明提供一种机器人系统的去中心化群智能协同控制方法及系统，属于多机器人协同控制技术领域，其可至少部分解决现有的机器人系统通信开销高；角色分配依赖中心规划或假设全局信息可得；编队模型缺乏针对角色行为差异的加权机制；缺乏面向失效恢复的本地...

本发明公开了一种人形机器人农化作业的多模态融合强化学习控制方法，涉及农业机器人控制技术领域。其可至少部分解决现有技术中多模态数据融合性差、作物需求预测滞后、动态环境适配性弱的问题。本发明包括：采集土壤、作物和环境多源数据并转换为统一特征...

本发明提供一种人形机器人底盘轮系自锁控制方法及底盘轮系结构，属于机器人智能控制技术领域。本发明包括：多个舵轮、后摆桥、运动控制器和底盘主控制器；多个舵轮分布于底盘本体的角部位置，前方两个舵轮采用固定安装，后方两个舵轮通过后摆桥连接；每个...

本发明公开了一种多模态感知与阶段条件的机器人模仿学习方法，涉及农业化工自动化和智能机器人技术，其可至少部分解决现有技术中多模态感知融合不足、长时序任务规划复杂、安全性要求难以满足的问题。本发明包括：采集视觉、触觉、六维力和本体感知的多源...

本申请涉及机器人关节的技术领域，尤其是涉及一种球笼式并联机器人关节，其包括底座组件四周侧面的中间位置分别设置有两组结构相同的第一支撑板和第二支撑板，第一支撑板和第二支撑板顶部的中间位置均转动设置有驱动轴，驱动轴由第一转动轴和第二转动轴组...

本发明提供具身机器人混合通信方法及装置，涉及工业AI具身机器人技术领域，所述方法包括：接收高层任务指令；基于高层任务指令，通过主控大脑生成核心控制指令和外围控制指令，其中核心控制指令用于控制双臂关节模组，外围控制指令用于控制头部电机和身...