本发明涉及传动齿轮加工用磨削设备技术领域，尤其涉及一种传动齿轮加工用磨削装置，包括工作台，所述工作台上固定有齿轮旋转模块、多自由度移动模块、偏转模块、磨削模块与冷却模块，齿轮旋转模块具有用于固定齿轮的齿轮旋转部，多自由度移动模块具有能够...