本发明涉及无人机协同控制技术领域，具体公开了一种多无人机协同植保作业的动态任务分配与防冲突方法，通过动态任务优先级地图生成、分布式竞价协商实现初始任务分配，并结合运动学模型预测潜在冲突点，采用调整虚拟弹性通道宽度策略进行路径微调以化解冲...

本发明公开了一种用于楼宇风场扰动的无人机姿态前馈补偿控制方法，属于无人机飞行控制技术领域，其包括建立楼宇空间位置与风场扰动特性的映射关系；结合映射关系对实时风场数据进行处理，生成风场预测结果；计算前馈补偿量，并同步确定反映风场扰动强度的...