本技术公开了一种带制动功能的齿轮型气动马达，包括马达壳体，所述马达壳体内部设置有齿轮一，所述齿轮一上方啮合连接有齿轮二，所述齿轮一两侧分别设置有第一轴承和第二轴承，所述齿轮一与第一轴承和第二轴承之间设置有对应的传动轴孔，所述传动轴孔上连...