本发明涉及工业机器人技术领域，且公开了一种机器人制造环境中的碰撞防护装置，包括工业机器人，工业机器人上设置有夹爪安装板，夹爪安装板底部设置有夹持机构、运动机构和锁定机构。通过设置触发弧面与定位平面相结合的活动块结构，并通过连杆结构和液压...

本发明涉及机器人维修领域，具体是涉及一种用于维修机器人的维修设备，包括吊装板、滑台、承载板、动力气缸、承托板、夹紧机构和取环单元，夹紧机构用于固定机器人手腕，取环单元包括转动机构、定心机构和抓取机构，转动机构包括传动环管、支撑环管和用于...