本申请实施例提供一种密封环同轴度测量方法、控制装置和设备，该方法包括：S1：对工业相机进行标定，获取相机的内参矩阵和畸变系数，建立图像像素坐标系与世界坐标系的映射关系；S2：利用所述工业相机采集被测密封环与基准件的图像；S3：将所述图像...