本发明提供一种建筑墙面抹灰机器人，包括机体，所述机体上设置有垂直升降结构，所述垂直升降结构上滑动设置有升降台，所述升降台一侧对称设置有侧座，所述侧座一侧设置有调节杆，所述调节杆一端固定有连接座、另一端伸入所述侧座并与其滑动连接，所述机体...

本发明涉及一种3‑(哌啶‑4‑基)喹啉‑2(1H)‑酮的制备方法。步骤如下：2‑氨基苯甲酸甲酯与乙酸酐酰化反应制2‑乙酰氨基苯甲酸甲酯；分子内亲核加成取代反应制喹啉‑2,4（1H,3H）‑二酮；与1‑Boc‑4‑溴哌啶进行亲核取代反应制...

本发明涉及装配式道路技术领域，具体为模块化箱型梁板结构无粘结预应力装配式道路及施工方法，以“定位桩布道路线型与高程，构建纵横向格构梁网，纵横向预制部品角钢连接，无粘结预应力筋交叉布设，倒置叠合板多情境节点设计，低收缩微膨胀高强灌浆料二次...

本发明公开了一种内窥镜金属部件的焊接设备，包括底座，在底座上设置有外罩，且在外罩内设置有焊接机构，所述底座上设置有左右两个固定结构。在本发明实施的时候，固定结构包括固定盘与固定框架，且二者内部均贯穿的设置有通道，固定框架位于固定盘的一侧...

本发明涉及化妆品技术领域，具体公开一种兼具中国红色彩与水光效果的口红唇膏及其制备方法。所述口红按重量百分比包含：蜡基20‑65％、油相10‑50％、色粉8‑15％、润肤剂0.5‑10％、光泽粒子2‑15％。其中色粉由氧化铁红、红7、红6...

本发明涉及图像检测技术领域，具体为一种轨道交通隧道内钢筋分布的图像检测方法，包括以下步骤：对采集的轨道交通隧道内壁图像进行灰度化转换，得到单通道灰度图像，再设定重叠像素宽度与子图像像素尺寸，建立隧道内壁分块图像集合。本发明通过将轨道交通...

本发明提供一种激光清洗与激光抛光复合加工装置及方法，激光清洗与激光抛光复合加工装置，包括机架、固定架以及加工平移台，机架底部设有用于带动加工平移台横向移动的横移组件一，固定架固定安装于机架顶部，还包括：激光清洗抛光二合一组件以及同轴吹气...

本发明提供一种激光加工用校准装置及校准方法。激光加工用校准装置包括机架、横向移动组件以及激光调节组件，横向移动组件固定安装于机架顶部，激光调节组件固定安装于横向移动组件的输出端，激光调节组件包括直筒、旋转筒、调节盒以及激光发射器，调节盒...

本技术涉及基坑围护领域，具体为基于H型钢桩形成地下连续墙的基坑围护结构，包括H型钢桩、钢筋笼、压型钢板、附加拉筋和细石混凝土，所述H型钢桩沿基坑外边缘布设，相邻两个所述H型钢桩之间设有所述钢筋笼，且相邻两个所述H型钢桩的靠近基坑内侧的翼...

本发明公开了一种基于动态权重与多源融合的校园安全态势感知方法，属于智慧校园安全管理技术领域。针对现有方法指标静态化、数据融合可信度低、权重主观、预警适配性不足的问题，该方法包括：构建含动态调整系数αij的10项一级指标体系；通过改进模型...

本发明涉及图像分割技术领域，具体为一种基于图像语义分割的桥梁表面病害检测系统，系统包括：桥梁表面纹理量化模块，用于设定与混凝土骨料粒径关联的滑动窗口尺寸，在每个滑动窗口内将像素灰度值构建为三维表面，统计覆盖三维表面的不同尺寸盒子的数量，...

本发明涉及钢结构拼装技术领域，具体为一种模块化装配式钢结构智能拼装设备，包括安装在模块化装配式钢结构上的卷扬机，还包括操作台、挡杆、限位组件、调节组件和配重块。本发明通过采用限位组件对真空绝热板限位放置，并在真空绝热板移动至拼装侧后转动...

本发明涉及图像分析技术领域，具体为一种基坑支护结构实时安全状态的健康管理系统，系统包括：三维场景点云构建模块，同步采集的左右摄像头图像与预设相机参数，计算得到每个像素的视差值，根据各像素的视差值、像素坐标与相机内外参数。本发明中，通过将...

本发明涉及建筑施工技术领域，具体涉及一种施工现场划线布局的增强现实可视化系统，包括电磁补偿定位模块：通过磁通门传感器阵列检测施工区域电磁场强度分布，融合UWB定位数据生成抗电磁基准网格；隐蔽工程建模模块：基于抗电磁基准网格进行三维空间映...

本发明提供一种建筑质量检测用无人机，包括无人机的机体，所述机体底部安装有多个检测摄像机，所述机体底部固定有若干支撑腿，所述支撑腿上活动设置有第一转轴，所述第一转轴上固定有连接架，所述连接架上通过若干高强度螺栓可拆卸式安装有连接座，所述连...

本发明涉及道路施工技术领域，具体为T梁翼板分段支承后张有粘结预应力装配道路及施工方法，装配道路包括砂石垫层、细石混凝土层、叠合梁、叠合板、T梁翼板、混凝土灌浆料、预应力筋孔道和预应力筋，本发明采用“T梁翼板分段支承，分段、分模块、各区间...

本发明涉及道路施工技术领域，具体为T梁翼板分段支承后张无粘结预应力装配道路及施工方法，装配道路包括砂石垫层、细石混凝土层、叠合梁、叠合板、T梁翼板、混凝土灌浆料和无粘结预应力筋，本发明采用“T梁翼板分段支承，分段、分模块、各区间叠合梁板...

本发明涉及装配式道路技术领域，具体为带牛腿叠合梁板承载无粘结预应力装配式道路，道路结构包括路基加固层、带牛腿叠合梁、钢桁架、叠合板、无粘结预应力筋和沥青混凝土面层，整体技术方案遵循“带牛腿叠合梁端部支承，钢桁架联合承载，反向叠合板预制拼...

本发明涉及装配式道路技术领域，具体为带牛腿叠合梁板承载有粘结预应力装配式道路，道路结构包括路基加固层、带牛腿叠合梁、钢桁架、叠合板、预应力筋孔道、预应力筋和沥青混凝土面层，整体技术方案遵循“带牛腿叠合梁端部支承，钢桁架联合承载，反向叠合...

本技术公开了一种纳米抗菌服用烘干消毒装置，涉及烘干技术领域，包括辅热单元和回收单元，辅热单元包括底座，所述底座顶部固定安装有烘干机外壳，所述烘干机外壳一侧转动安装有门体，所述烘干机外壳一侧固定安装有压缩机，所述压缩机输入端固定接通有蒸发...