本发明公开了一种用于灭蜂的无人机、控制方法、设备及介质，属于无人机控制领域，所述无人机包括：无人机本体，所述无人机本体上搭载有：发射器、控制单元、瞄准单元、图像采集单元、姿态检测单元以及测距单元，所述发射器、瞄准单元、图像采集单元、姿态...