本实用新型涉及一种大规格螺栓、螺杆和螺母的试验用夹具，属于机械零件试验夹具领域。它包括对中垫块、连接杆、对中卡座、连接筒、连接套和定位卡座；所述对中垫块一面呈突出圆弧面，另一面设置有定位卡槽，其中间设置有直孔；所述对中卡座截面呈倒梯形，...

本实用新型涉及的一种主缆及吊索锚杯的内部缺陷实物对比试块，它包括主体和长横孔；所述主体为从成品锚杯过渡区上切取的一段无任何缺陷的扇环，所述主体的内扇环处有内圆弧最顶端，所述主体的外扇环处有外圆弧最顶端；所述主体内设有若干个长横孔，所述相...

本实用新型涉及的一种主缆及吊索锚杯的内表面裂纹实物对比试块，它包括轴向裂纹对比试块和周向裂纹对比试块；所述轴向裂纹对比试块和周向裂纹对比试块的材质与待测锚杯过渡区的材质相同，所述轴向裂纹对比试块上设有若干条轴向裂纹，所述周向裂纹对比试块...

本发明涉及的一种主索鞍竖向摩擦板焊缝的超声相控阵检测装置及检测方法，它包括辅助检测机器人和超声相控阵探头；所述辅助检测机器人的一侧设有磁式配件，通过磁式配件与鞍座保持紧密接触，所述辅助检测机器人的底部设有四个磁式配件与竖向摩擦板保持接触...

本实用新型涉及的一种可高灵敏度漏磁检测的缆索检测机器人，它包括前爪、前爪掌、机身、前爪机架、后爪、后爪掌、后爪机架和检测装置；所述前爪通过前爪掌与前爪机架的一端固定连接，所述前爪机架设置在机身上，所述后爪的结构与前爪的结构相同，所述后爪...

本实用新型涉及的一种基于磁阻传感器的高灵敏度缆索漏磁检测仪，它包括衔铁、磁铁、磁敏电路和信号处理软件，所述磁铁、衔铁和被测缆索构成一个完整的励磁回路；所述磁敏电路包括磁阻传感器、背景消磁电路、置位/复位电路、放大电路、采集电路和微控制器...

本实用新型涉及的一种具有固定双爪结构的缆索检索维护机器人，它包括结构相同的前爪和后爪、前爪掌和后爪掌以及机身；所述前爪掌上设有前爪夹紧机构，所述后爪掌上设有后爪夹紧结构，所述后爪夹紧机构的结构与前爪夹紧机构的结构相同；所述机身上设有前爪...

本实用新型涉及的一种应用于爬索机器人的固定双爪装置，它包括结构相同的前爪和后爪、前爪掌和后爪掌以及机身；所述前爪包括相对设置的主前爪和副前爪，所述前爪掌包括一端与主前爪固定连接的主前爪掌和一端与副前爪固定连接的副前爪掌，所述前爪掌上设有...

本实用新型涉及的一种具有可弯曲双爪结构的缆索检测维护机器人，它包括前爪、前爪掌、机身、后爪和后爪掌；所述机身上设有前爪机架和后爪机架，所述前爪通过前爪掌与前爪机架的一端固定连接，所述后爪通过后爪掌与后爪机架的一端固定连接；所述前爪掌上设...

本发明涉及的一种用于锚具检测的超声相控阵探头楔块及其优化方法，将探头楔块与待检锚具的接触面设计为不同曲率、不同内凹方向的两种弧面斜楔块：轴向检测弧面斜楔块和周向检测弧面斜楔块；超声相控阵使用轴向检测弧面斜楔块，沿待检锚具方向周向放置，检...

本发明涉及的一种高效检测主缆及吊索锚杯的超声相控阵检测方法，在进行超声相控阵检测设备的参数设置后，采用标准试块CSK‑IA进行检测设备的线性水平及零点的调试后，采用具有长横孔的实物对比试块进行内部缺陷检测的灵敏度调节，可进行成品主缆及吊...

本实用新型涉及的一种基于超磁致材料的超声波探伤仪用控制驱动电源，它包括柱形超磁致材料、直流偏置线圈N1、超声波波形激励线圈N2、驱动信号处理电路、数字智能控制模块、信号处理电路、光电隔离电路、AD转换电路、恒流源控制电路、直流母线电路和...

本发明涉及的一种应用于爬索机器人的无损伤结构及其制作方法，它包括爬索机器人的施力元件；所述施力元件与缆索互相接触的表面为接触面，所述施力元件与缆索的接触面的相邻两个不与缆索接触的表面为不接触面；所述施力元件的接触面和不接触面的相交处保留...

本发明涉及的一种具有固定双爪结构的缆索检索维护机器人及其使用方法，它包括结构相同的前爪和后爪、前爪掌和后爪掌以及机身；所述前爪包括相对设置的主前爪和副前爪，所述前爪掌包括一端与主前爪固定连接的主前爪掌和一端与副前爪固定连接的副前爪掌，所...

本发明涉及的一种智能型缆索检测维护机器人及其使用方法，它包括抱紧装置、驱动装置、动力补充装置、机身、核心处理器和检测装置；所述抱紧装置为多爪结构，每个爪上设有至少一个指，所述多爪结构连接有掌部，所述掌部设有收放机构；所述多爪结构之间设有...

本发明涉及的一种具有可弯曲双爪结构的缆索检测维护机器人及其使用方法，它包括前爪、前爪掌、机身、后爪和后爪掌；所述机身上设有前爪机架和后爪机架，所述前爪通过前爪掌与前爪机架的一端固定连接，所述后爪通过后爪掌与后爪机架的一端固定连接；所述前...

本发明涉及的一种对缆索无损伤探伤微弱信号的处理方法，通过在准确的时序控制下，对微弱信号进行多次采集，并将采集到的信号序列严格按照时间线累加。由于信号噪声在时域的分布属于正态分布，即均匀且对称的分布在真实值两侧，经过累加后会互相抵消；而真...

本实用新型涉及的一种在役输油管道超声相控阵导波检测用试块，包括试块，所述试块为从输油管道（3）上截取一段2.2米长度作为制作对比试块的材料，所述试块与输油管道（3）材质、规格相同，所述试块上设置有导波探头（2）和阵列分布的圆形凹坑（1）...

本实用新型涉及的一种索股锚杯内螺纹区超声相控阵检测用试块，包括一组两个试块，每块试块与索股锚杯内螺纹区域（1）材质、规格相同，内螺纹区域（1）上分布有螺纹（8），在每块试块的内螺纹区域（1）制作裂纹，所述裂纹包含横裂纹和竖裂纹，横裂纹为...

本实用新型涉及的一种索股锚杯内R角区超声相控阵检测用试块，包括试块和设置在R角区域（1）的长横孔（2）；所述试块与索股锚杯R角区域（1）材质、规格相同；所述R角区域（1）提供了R角圆弧（3），所述长横孔（2）设置在R角圆弧（3）最顶端距...