本发明公开了一种天地一体化干线物流智能商用车异构队列的协同控制方法和系统，利用天地一体化网络获取道路上队列内车辆与周围交通车辆的实时位置、速度信息，并实现队列内车辆之间的通信；队列内的领航车获取周车信息以进行行驶状态决策与自车动态路径规...

本发明涉及抗原检测技术领域，提供一种乙肝病毒表面抗原检测装置，包括检测台和门体，所述检测台的顶部设置有第一内置腔，所述第一内置腔下方检测台的内部开设有第二内置腔。本发明通过设置有固定结构，将带有待检测试剂的试管移至弹簧片之间向下按压，在...

本发明公开了一种基于流体浓度的进料间隔物测量优化方法，在目标处理流体中设置包螺旋缠绕膜模块，将螺旋缠绕膜模块的三维空间模型划分出若干个空间单元，以覆盖监测区域全部；将流体浓度数据作为初始浓度数据；将每个工作周期内空间单元内目标处理流体的...

本申请涉及一种智能机器马，属于机器马的领域，其包括平台和机器马本体，所述机器马本体位于平台上滑动，所述机器马本体上设有转动轮，所述平台上设有轨道，所述转动轮位于轨道上移动，所述平台上相对滑动有爬梯，所述爬梯靠近或远离机器马本体滑动，所述...

本发明公开了基于投影梯度下降PGD人工智能算法的复杂系统图像识别方法，包括以下步骤：基于复杂系统图像构建时空反应扩散模型结构，该结构包括传播机制和反馈机制的设计；设定损失函数，该损失函数用于量化模型输出与目标输出之间的差异；确定并收集与...

本发明涉及激光熔化装置技术领域，尤其是一种铝镁钪锆合金激光熔化装置，包括保温炉体，所述保温炉体的一侧设有料斗，所述料斗的底部和保温炉体的侧面之间贯穿安装有送料管，所述料斗的上方设有四个存料桶，四个所述存料桶的出料口底部之间活动设有安装圆...

本发明公开了基于胎内传感阵列与车辆动力学的关键车辆参数估计方法，包括：基于有限元法搭建PVDF型智能轮胎有限元模型，在此基础上结合周向阵列法构建阵列式PVDF型智能轮胎有限元模型；采用Sobol敏感性分析方法，衡量了传感阵列输出信号对安...

本发明属于药用辅料领域，具体涉及一种离心界膜乳化技术制备聚苯乙烯磺酸钠树脂的方法及其应用。步骤为：以苯乙烯、二乙烯苯和过氧化苯甲酰的混合溶剂为分散相，以聚乙烯醇溶液为连续相，进行离心界膜乳化，随后悬浮聚合反应，获得粒径分布窄的聚苯乙烯‑...

本发明公开了一种基于标签增强的多标签分类方法，具体包括以下步骤：步骤1，获取输入数据，输入数据包括输入特征矩阵X、标签矩阵Y；设最终生成的标签分布矩阵为D；步骤2，构建优化目标函数；步骤3，通过最小化所述优化目标函数，得到优化后的矩阵Q...

本发明属于食品农产品快速检测技术领域，具体涉及一种基于荧光纳米纤维的荧光比色卡及其快速检测硫化氢气体的方法。本发明首先合成金纳米簇；然后基于合成金纳米簇修饰乙烯醇乙烯共聚物纳米纤维膜，最后基于合成金纳米簇修饰的乙烯醇乙烯共聚物纳米纤维膜...

本发明涉及智能材料与软体机器人技术领域，尤其涉及一种具有分段感知和磁驱动的非对称机器人的制备方法，包括：步骤1：将弹性体的基础剂、弹性体的固化剂、磁性纳米颗粒以及微球混合后得到复合油墨，将该复合油墨注入离心管并缠绕到核模具表面，盖上壳模...

本发明提供了一种基于载荷频率编码和优化堆叠集成的安卓恶意软件分类方法。包括：步骤1，提取安卓流量数据中的传输层有效载荷，基于词袋模型的思想计算有效载荷中每种字节出现的频率并进行特征编码；步骤2，计算每个向量维度的方差并排序以进行特征选择...

本发明公开了一种趴俯式的作物智慧多功能管理平台及其工作方法，涉及农业机器人领域。作物智慧多功能管理平台包括电动四驱底盘行走系统、人体舒适趴俯智慧操控系统和果篮辅助移送系统；通过智慧语音物理融合操控方法，实现电动四驱底盘行进速度、转向、趴...

本发明公开了一种基于文本引导的特征二级串联式三维模型生成方法。该方法通过利用文本特征，使用提出的三平面注意力计算平面自注意力、跨平面注意力和跨词注意力对几何和纹理三平面执行句子和单词特征细化，以此保持平面内的一致性，增强三维空间连接性，...

本发明提供了基于低秩多阶线性池化表征的医疗知识图谱补全方法，包括：将医疗知识图谱数据集进行预处理，获得实体嵌入矩阵和关系嵌入矩阵；引入实体的一阶信息以及注意力机制构建低秩多阶线性池化表征链接预测模型；使用二元交叉熵损失函数训练链接预测模...

本发明提供一种用于白菜收获的精准定位切割装置，包括夹持输送装置和切割装置；夹持输送装置包括两个左右对称布置的夹持输送机构，每个夹持输送机构均包括主动轮安装板、主动轮、安装框架、从动轮、从动轮安装板、限位托举杆和输送带；两个对称的限位托举...

本发明公开了一种基于电磁感应效应的微织构辅助多级磁流体耐低温动密封装置，包括壳体、传动轴及其外圆面上的绝缘层、带有微织构的导电轴套，以及多级环向回转体结构的极靴套。极靴套内安装永磁体以储存磁流体，其中导电轴套外圆表面设有磁场切削块，极靴...

本发明公开了一种个性化的共驾型智能车人机共享控制方法、系统、介质和设备，涉及智能辅助驾驶领域，包括：获取驾驶员的风险耐受度系数和敏感度缩放系数；根据驾驶员的风险耐受度系数和敏感度缩放系数，获取个性化的行车风险场；利用个性化的行车风险场来...

本发明属于催化材料技术领域，公开了一种氮掺杂生物质炭负载CuS的合成方法。本发明以玉米芯粉和2,4,6‑三氨基嘧啶衍生的氮掺杂生物质炭材料为载体，在其上面负载CuS；所得复合材料用于光催化CO<subgt;2</subgt;...

本发明公开了一种基于视觉的农业无人机地形跟随方法及装置，包括：S1、离线对抗训练GAN网络；S2、利用训练好的GAN网络生成器融合实时获得的红外与可见光图像以增强地形信息；S3、利用深度估计模型进行作物冠层距离估计；S4、将获得的作物冠...